我正在尝试修改现有的应用程序，该应用程序通过OS X上的USB与标准USB视频设备类网络摄像头（Logitech BCC950相机）通信 .
该设备（ Session 网络摄像头）符合USB的"Video Device Class"（https://en.wikipedia.org/wiki/USB_video_device_class） . I have provided a link一些源代码允许使用网络摄像头的硬件和VDC规范控制图像的饱和度和白 balancer .
我现在想控制这个网络摄像头的摇摄/倾斜功能 . 这在规范中称为“CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL” . 我该怎么做呢？
This site有一些示例代码用于控制OS X的IOKit的增益，曝光和少数其他设置 .
目标是使应用程序类似于：https://www.youtube.com/watch?v=U10OqVzoHbw可以使用Web界面进行控制 .
我想为CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL命令发送新参数，以控制摄像机的声像 .
此外，在文档中，VC_PROCESSING_UNIT列为0x05，但在源中，它列为0x02 . 此外，其他来源（例如Linux UVC headers）将其定义为0x05 .
在UVC specifications中，这是在4.2.2.1.14 PanTilt（绝对）控制下列出的，但是，我不清楚获取此信息所需的单位和选择器代码 .
我很乐意为需要编写的命令和代码获得一些帮助，以便此应用程序可以在OS X中使用IOKit .
1 回答
在朋友的帮助下，我们发现了这个：https://github.com/kazu/UVCCameraControl
它是我在我的问题中链接的代码的修改版本，但是，它似乎支持Pan＆Tilt .
我还没有尝试过，但很快就看到代码，它似乎支持我需要的一切 .