我们正在开发一种由CAN和USB（设备模式）组成的设备.Via USB，CAN消息（消息的波特率可高达1Mbps，消息频率最高可达1条消息/ 5毫秒）和其他数据（例如设置数据）将在PC和我们的H / W（两个方向）之间传输 .
我正在使用德州仪器TM4C123GH6PM MCU.TI支持下面给出的6个标准类别1）音频设备类别2）CDC设备类别3）复合设备类别4）设备固件升级设备类别5）HID设备类别6）大容量存储设备类别
他们还支持一个名为“Bulk Device Class”的类，它有一个 endpoints 批量和一个批量输出 endpoints .
这是为我的应用程序（HID设备类或批量设备类或CDC设备类或任何其他方法）实现USB驱动程序的更好方法，以便我可以尽快将所有消息传输到PC或从PC传输 .
我们还计划开发一种PC工具来显示CAN消息并配置H / W？
我正在考虑去CDC设备类？因为我认为批量传输方法比我的应用程序的中断传输方法更好，并且只有批量设备类和CDC设备类正在使用它 .
与Bulk Device Class相比，CDC是一个标准类，它不需要任何驱动程序和应用程序开发也很容易 . I don't have any previous experience on USB. Am I taking the correct decision? Please help me?
1 回答
您的USB设备没有任何特定的功能/协议，仅用于传输原始数据 . 为此，我认为最好只使用Bulk only类，它只有两个 endpoints ，更容易使用 . 对于其他类，您还必须实现类特定的功能描述符，这不是一项简单的任务 .
但是，如果您有任何时间敏感数据，那么它是一个不同的情况，因为批量 endpoints 不保证及时交付 . 那么在这种情况下你最好使用CDC，你将拥有一个可以使用的中断 endpoints .