使用加速计传感器时Android应用程序崩溃[重复]

这个问题在这里已有答案：

• Attempt to invoke virtual method 'android.view.Window$Callback android.view.Window.getCallback()' on a null object reference 1回答

我正在尝试使用API级别25在 avd 中运行该应用程序 .

起初，我创建了一个简单的空白活动并启动了应用程序，它的工作原理 . 然后我添加了传感器数据的代码，它崩溃了 .

这是我的 MainActivity.java ：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private long lastUpdate = 0;

    private TextView x_val = (TextView)findViewById(R.id.x);
    private TextView y_val = (TextView)findViewById(R.id.y);
    private TextView z_val = (TextView)findViewById(R.id.z);

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;

        if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];

            long curTime = System.currentTimeMillis();
            if(curTime-lastUpdate > 100) //keep a difference of 100ms to avoid too much data
            {
                x_val.setText(x+"");
                y_val.setText(y+"");
                z_val.setText(z+"");
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
}

这是 activity_main.xml ：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="com.example.naveen.accelerometer.MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/x"
        android:text="X : 0"
         />
    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/y"
        android:text="Y : 0"
         />
    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/z"
        android:text="Z : 0"
         />

</LinearLayout>

在logcat中，我可以看到以下行 at com.example.naveen.accelerometer.MainActivity.<init>(MainActivity.java:18)

完整logcat：

java.lang.RuntimeException：无法实例化活动ComponentInfo {com.example.naveen.accelerometer / com.example.naveen.accelerometer.MainActivity}：java.lang.NullPointerException：尝试调用虚拟方法'android.view.Window $在Android.app的android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2726）的android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java:2567）上的空对象引用上回调android.view.Window.getCallback（）' .ActivityThread.-wrap12（ActivityThread.java）位于android.app.Loper.loop上的android.app.ActivityThread $ H.handleMessage（ActivityThread.java:1477）android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102） （Looper.java:154）位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6119）的java.lang.reflect.Method.invoke（Native Method）at com.android.internal.os.ZygoteInit $ MethodAndArgsCaller.run （ZygoteInit.java:886）com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:776）引起：java.lang.NullPointerException：A尝试在android.support的android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplBase . （AppCompatDelegateImplBase.java:120）上的空对象引用上调用虚方法'android.view.Window $ Callback android.view.Window.getCallback（）' .v7.app.AppCompatDelegateImplV9 . （AppCompatDelegateImplV9.java:155）位于android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV11 . （AppCompatDelegateImplV11.java:31），位于android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV14 . （AppCompatDelegateImplV14.java:55）位于android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplN的android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV23 . （AppCompatDelegateImplV23.java:33） . （android.com.uugate.dev . ） . （AppCompatDelegateImplN.Java：33），位于android.support.v7.app.AppCompatDelegate.create（AppCompatDelegate） .java：201）在android.support.v7.app.AppCompatDelegate.create（AppCompatDelegate.java:185）android.support.v7上的android.support.v7.app.AppCompatActivity.getDelegate（AppCompatActivity.java:519） . com.example.naveen.accelerometer上的app.AppCompatActivity.findViewById（AppCompatActivity.java:190） .MainActivity . （MainActivity.java:18）在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java）的android.app.Instrumentation.newActivity（Instrumentation.java:1078）的java.lang.Class.newInstance（Native Method）中 . 2557）在android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2726）android.app.ActivityThread.-wrap12（ActivityThread.java）android.app.ActivityThread $ H.handleMessage（ActivityThread.java:1477）at android位于android.app.Looper.loop（Looper.java:154）的.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102）位于java.lang.reflect的android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6119） . 在Com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:776）的com.android.internal.os.ZygoteInit $ MethodAndArgsCaller.run（ZygoteInit.java:886）上的Method.invoke（Native Method）