我搜索并发现了类似的问题：How to enable serial port on the raspberrypi zero USB OTG port?
还没有答案 .
就我而言，它不是覆盆子，它是IFC6410板 . 我用供应商提供的Linaro linux映像刷了一下电路板 . 我可以使用以太网线和ssh与卡通信 . 但是，它不是很稳定 . 我怀疑网络驱动程序有问题 . 此外，还有一些其他原因让我想通过串行终端（如ADB）与嵌入式系统进行通信 . 但是，看起来ADB不再是ubuntu linux上的一个选项 . 我知道，通过一些“硬件”工作，我应该能够使用板载3针RS232 . 但我寻找更简单或“更柔软”的东西
所以我的问题是：是否有一种“简单的软件方式”可以将USB OTG用作串行通信终端？我做了一些研究，但不认为我正朝着正确的方向前进 . 有没有一种常见的方式，人们这样做，或者它太复杂，不值得这样做？
供应商也有一个这个板的Android图像，你可以通过这个usb otg使用adb与嵌入式对话 . 我不知道linaro linux是否也有类似的方式？
1 回答
事实证明，有一个名为adbd的工具 . 我在我的ifc6410主板上运行
apt-get install android-tools-adbd并修改/etc/init/android-tools-adbd.conf以获取特定信息以使adb正常工作 . 现在我可以加入我的董事会 .包括
start android-tools-adbd在电路板的/etc/rc.local使其在启动时启动 .