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VxWorks中的轮询任务

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我想写一个任务，对某些IO进行一些轮询 . 现在，我需要它不阻止cpu，而是每1微秒左右检查一次IO . 我是一个相对的VxWorks新手，只是意识到在我的轮询循环中插入_1789413可能不会做我需要它做的事情 . 我最好怎么做？

我已经发现 sysClkRateGet() 返回60，这不会阻止CPU中发生的其他事情，所以我猜 taskDelay() 不会对我这么做......还有什么能让我的停机时间缩短任务（超过1/60秒）？

edit

我想我已经发现，每执行一次执行我的短轮询功能的计时器就会更加明智 . 我触发了这样的计时器：

timer_t polltimerID;
struct itimerspec poll_time;
poll_time.it_value.tv_sec = 0;
poll_time.it_value.tv_nsec= 1000; 

poll_time.it_interval.tv_sec = 0;
poll_time.it_interval.tv_nsec= 1000; // execute it every 1us

if(timer_create (CLOCK_REALTIME, NULL, &polltimerID))
    printf("problem in timer_create(): %s",strerror(errno));

if(timer_connect (polltimerID,MyPollFunction,0))
    printf("problem in timer_connect(): %s",strerror(errno));

if(timer_settime (polltimerID, 0, &poll_time, NULL))
    printf("problem in timer_settime(): %s",strerror(errno));

但是我还不确定，计时器的优先级是什么，以及是否（以及如何）能够抢占当前任务，任何人？

loops multitasking polling vxworks

1 回答

  • 2

    posix定时器不会做你想要的，因为它是从系统时钟驱动的（正如你所指出的那样是60Hz） .

    没有“内置”操作系统功能可以为您提供100KHz定时器 .

    • 您必须在电路板上找到一些未使用的硬件定时器（CPU参考手册很有用）

    • 您必须为您配置100KHz的定时器寄存器（再次参考手册是好的）

    • 您必须将定时器中断线连接到您的函数：intConnect（vector，fn，arg）

    VxWorks内核程序员手册包含有关编写中断服务程序的信息 .

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