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Modelica中when语句中离散状态机变量的公式太多

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我有一个人为的Modelica模型，其中有一个由多个 when 语句操纵的状态机变量：

model WhenExample
  type State = enumeration(first, second, third);

  State   state;
initial equation
  state = State.first;

equation
  when sample(0, 1) then
    state = State.second;
  end when;

  when sample(0, 3) then
    state = State.third;
  end when;
end WhenExample;

在OpenModelica OMC下编译时，我收到以下错误：

[1] 16:46:39 Symbolic Error
Too many equations, over-determined system. The model has 2 equation(s) and 1 variable(s).

这有点意义，因为我的单个 state 变量有两个方程式 . 但是，这些方程仅适用于离散时间点，对吧？

我是否需要确保特定变量的所有"manipulations"仅在单个 when 语句中发生？

modelica openmodelica

1 回答

  • 4

    请参见Modelica规范，第8.5节“事件和同步”：https://www.modelica.org/documents/ModelicaSpec33Revision1.pdf

    就在第8.6节之前，有一个例子可以帮助你 . 基于此的一些代码如下：

    model WhenExample
  parameter Integer multiplySample = 3;
  Boolean fastSample, slowSample;
  Integer ticks(start=0);
  type State = enumeration(first, second, third);
  State state(start = State.first);
equation
  fastSample = sample(0,1);
algorithm
  when fastSample then
    ticks := if pre(ticks) < multiplySample then pre(ticks)+1 else 0;
    slowSample := pre(ticks) == 0;
    state := State.second;
  end when;
  when slowSample then
    state := State.third;
  end when;
end WhenExample;
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