在Linux内核中，线程调度是实时的（例如SCHED_FIFO）和普通的（SCHED_NORMAL） .
如果我想创建一个实时线程，该怎么做？我想是的：
1，kthread_create 2，给线程一个实时调度器3，分配一个实时优先级
这对于实时kthread是否正常？
在线程本身，调用：
struct sched_param param = { .sched_priority = prio }; sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m);
其中 prio 是您想要的优先级 .
prio
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在线程本身，调用：
其中
prio是您想要的优先级 .