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CMake链接错误（未定义引用）

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我正在使用SSL-Vision软件 . 它有一个示例客户端，我一直试图从整个项目中分离出来 . 我找到了自己编辑客户端所需的资源，所以我只是从软件中复制它们并使用CMake构建我的客户端 .

下面的项目结构已经简化，缩小了问题（我相信！） .

.
├── CMakeLists.txt 
├── main.cc
├── build
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── messages_ssl_... (.cc/.h, 4 each)
└── src
    ├── CMakeLists.txt
    └── (Other subdirs and sources/headers)

./CMakeLists.txt ：

cmake_minimum_required（版本2.6）项目（TestClient的）find_package（PkgConfig必填）pkg_check_modules（QTCORE_PKG QtCore）include_directories（$ ）包括（FindProtobuf）find_package（的Protobuf必填）include_directories（$ ）find_package（PkgConfig必填）pkg_check_modules（ GLIB_PKG油嘴-2.0）include_directories（$ ）include_directories（ “SRC”）add_subdirectory（SRC）include_directories（ “构建”）add_subdirectory（构建）add_executable（clientTest clientTest.cc）target_link_libraries（clientTest robocup_ssl_client messages_robocup_ssl_detection.pb messages_robocup_ssl_geometry.pb messages_robocup_ssl_wrapper .pb messages_robocup_ssl_refbox_log.pb netraw robocup_ssl_client protobuf QtCore）

./build/CMakeLists.txt ：

add_library（messages_robocup_ssl_detection.pb SHARED messages_robocup_ssl_detection.pb.cc）add_library（messages_robocup_ssl_refbox_log.pb SHARED messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.cc）add_library（messages_robocup_ssl_geometry.pb SHARED messages_robocup_ssl_geometry.pb.cc）add_library（messages_robocup_ssl_wrapper.pb SHARED messages_robocup_ssl_wrapper.pb.cc）

它可能是 messages_ssl_... 文件中缺少的 #include ，但它们都是自动生成的并且似乎是正确的 .

在 messages_robocup_ssl_detection.pb.h 和 messages_robocup_ssl_detection.pb.h 中只有protobuf包含 .

在 messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.h ：

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
// Other protobuf includes

在 messages_robocup_ssl_wrapper.h ：

#include "messages_robocup_ssl_detection.pb.h"
#include "messages_robocup_ssl_geometry.pb.h"
// Other protobuf includes

在每个.cc文件中只包含其 Headers 和其他protobuf库 .

最后，当我这样做时，会产生以下错误：

Linking CXX executable clientTest
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::ByteSize() const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergeFrom(SSL_GeometryData const&)'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `protobuf_AddDesc_messages_5frobocup_5fssl_5fgeometry_2eproto()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::Clear()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SSL_GeometryData()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::default_instance()'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::SerializeWithCachedSizesToArray(unsigned char*) const'
build/libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so: undefined reference to `SSL_GeometryData::MergePartialFromCodedStream(google::protobuf::io::CodedInputStream*)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: ** [clientTest] Erro 1
make[1]: ** [CMakeFiles/clientTest.dir/all] Erro 2
make: ** [all] Erro 2

我一直试图解决这个问题 . 如果 libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so 在链接之前已经构建错误，为什么会显示错误？

如果需要任何其他信息，请问！

cmake linker-errors robocup

2 回答

  • 15

    它很可能是链接顺序 .

    它看起来像 messages_robocup_ssl_wrapper.pb 取决于 messages_robocup_ssl_geometry.pb . 如果是这样，包装器应该在链接线中的几何体之前 .

    target_link_libraries( clientTest robocup_ssl_client
                       messages_robocup_ssl_detection.pb
                       messages_robocup_ssl_wrapper.pb
                       messages_robocup_ssl_geometry.pb
                       messages_robocup_ssl_refbox_log.pb
                       netraw
                       robocup_ssl_client
                       protobuf
                       QtCore )

    更好的是，让CMake照顾这样的依赖 .

    如果你添加...

    target_link_libraries( messages_robocup_ssl_wrapper.pb
                       messages_robocup_ssl_geometry.pb )

    当 messages_robocup_ssl_wrapper.pb 指定为另一个目标的依赖关系时，CMake将自动保留该依赖关系 . 如果这样做，那么您可以选择从 target_link_libraries( clientTest ... ) 调用中省略 messages_robocup_ssl_geometry.pb .

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  • 4

    undefined reference to ... 的另一个原因可能是在源文件中标记为 inline 的函数，该函数不是 Headers . 启用优化后，编译器实际上可以内联函数并跳过生成导致错误的符号 .

    对于这种情况，解决方案是将内联函数移动到 Headers 或删除内联标记 .

    回复于

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