我在单眼3D制图项目中工作，每次都需要位置和旋转（角度） .
为了过滤陀螺仪数据，我决定使用“罗盘”并将角度设置为0，如果它是北方的话 .
但是为了获得该位置，我需要将加速度计值与小采样步长（1ms）进行双重积分，并且7个值意味着滤波器 .
我认为这将使位置更加准确 . 但有人对错误范围有所了解吗？例如，在10米内，误差将是多少 . 有人有更好的主意吗？
传感器来自STM32F3 Discovery Board
谢谢
STM32F3有两个你正在使用的传感器：
LSM303DLHC accelerometer and magnetometer
L3GD20 3-axis digital gyroscope .
传感器精度应出现在数据表的某处 . 由于您将使用多个传感器，因此您必须计算测量时的总误差 . 请注意，错误不会是10米这样的单个数字，因为它会随着时间的推移而累积 . 如果您使用GPS或其他方式确定您的位置，您将能够限制累积的错误 .
你在做什么听起来像Inertial Measurement Unit . 如果你没有't already, I'建议阅读，并且Dead Reckoning .
1 回答
STM32F3有两个你正在使用的传感器：
LSM303DLHC accelerometer and magnetometer
L3GD20 3-axis digital gyroscope .
传感器精度应出现在数据表的某处 . 由于您将使用多个传感器，因此您必须计算测量时的总误差 . 请注意，错误不会是10米这样的单个数字，因为它会随着时间的推移而累积 . 如果您使用GPS或其他方式确定您的位置，您将能够限制累积的错误 .
你在做什么听起来像Inertial Measurement Unit . 如果你没有't already, I'建议阅读，并且Dead Reckoning .