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使用iPhone加速度计建模摩托车的加速度

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随附的是iPhone上的一块数据,摩托车从0到13米/秒加速(图中显示为绿色)和原始加速度计数据(以g为单位),x轴以秒为单位 . 速度每秒采样1次(使用GPS),加速度计数据每秒采样10次 . 理想情况下,如果我在14s到20s之间以恒定速率(在摩托车或任何车辆上不是这种情况)加速,我应该在静止速度上加速13/6 = 2.16 m / s ^ 2 = 0.22g 1克(由于重力) . 我的假设是前向加速度将远大于横向运动(即由于自行车的倾斜等),因此允许x,y和z加速度计组件的大小足够接近前方加速自行车 . 但正如你所看到的,从14s到20s,我的加速度达到峰值而不是1.22g的恒定加速度 . 这可能是因为自行车没有以恒定速率加速,而低于1g的值可能是由于自行车在加速时的颠簸 . 有什么想法吗?

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1 回答

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    两件事情:

    • 加速度是一个向量 . 我认为你're accelerating on a level track, so the accelerations will add like perpendicular vectors, so you should see an increase in magnitude of about 0.24 m/s = 0.024 g, which is barely visible on this scale (I think I see it, but I'我不确定) .

    • 加速度曲线中的摆动继续,当你不是由驱动器中的抖动引起时,它似乎变得更快,所以我怀疑这是一个不 balancer 的轮子 . )

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