我有十六进制值的轮速，我不知道如何转换为物理人类readabale值 . 我也有各自的dbc文件 . 请帮我解决这个问题 .
十六进制值：02 65 02 AC 02 58 02 9B物理值：右后轮= 6.67 rad / s，左后轮= 6 rad / s，右前轮= 6.84 rad / s，左前轮= 6.13 rad / s
我使用Savvy可以转换这些数据，但我想知道如何手动转换 .
我看到有4个信号映射到该消息有效负载 . 首先，您需要在dbc中看到它们是如何映射的（后右轮的前2个字节，后左侧的后2个字节...只有dbc有此信息或项目文档） .
然后你读取为消息中的每个信号定义的计算方法，也必须在dbc中定义 . 双击它们，它们的值表/因子和偏移定义将告诉您基本的计算方法方程参数：
physValue=rawValue*factor+offset.
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我看到有4个信号映射到该消息有效负载 . 首先，您需要在dbc中看到它们是如何映射的（后右轮的前2个字节，后左侧的后2个字节...只有dbc有此信息或项目文档） .
然后你读取为消息中的每个信号定义的计算方法，也必须在dbc中定义 . 双击它们，它们的值表/因子和偏移定义将告诉您基本的计算方法方程参数：