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NVIC用户中断优先级

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我在Cortex M3（Silicon Labs EFM32GG380F1024）上使用FreeRTOX V9.0.0 . 当我通过GPIO Irq Handler使用TaskResumeFromISR时，我得到断言失败 .

断言中的断言在port.c（GCC ARM CM3）中的函数“void vPortValidateInterruptPriority（void）”中的行“configASSERT（ucCurrentPriority> = ucMaxSysCallPriority）;”值为：ucCurrentPriority为0，ucMaxSysCallPriority为160 .

// NVIC CORTEX M3
#define configPRIO_BITS 3

// FreeRTOS Config
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( 0x05 )
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

// port.c
ucMaxSysCallPriority = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue; // ( ( 0x05 ) << (8 - ( 3 )) ) & 224 = 160

在用户代码中，当我读取中断优先级（我当前使用默认值“0”）时，除了由内核（PendSV和Systick）设置的2（7）之外，所有中断优先级都为零 .

// user code
prio = hal::nvic::getPriority(NonMaskableInt_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(HardFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(MemoryManagement_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(BusFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(UsageFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(SVCall_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(DebugMonitor_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(PendSV_IRQn); // =7
prio = hal::nvic::getPriority(SysTick_IRQn); // =7
prio = hal::nvic::getPriority(GPIO_EVEN_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(GPIO_ODD_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(USART1_RX_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(USART1_TX_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(LETIMER0_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(RTC_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(BURTC_IRQn); // =0

一旦我将中断优先级定义为7或更高，我就没有麻烦了 .

当我现在为每个中断定义每个优先级时，我可以使用哪些值（较低的是较高的优先级，我应该大于7，因为我的中断应该比内核具有更低的prio） .

那么我应该从8开始直到哪里？

谢谢

freertos cortex-m3

1 回答

  • 0

    中断优先级数越低，实际优先级越高 . 所以0是最高优先级 .

    我认为在EFM32GG上只有3个优先级位，因此可用优先级为0到7.（如果有4个优先级位，则可用优先级为0到15） .

    该优先级位被左移到最高位 . 因此，可用的优先事项是：

    • 0 << 5（0） - 最高 .

    • 1 << 5（32）

    • 2 << 5（64）

    • 3 << 5（96）

    • 4 << 5（128）

    • 5 << 5（160）

    • 6 << 5（192）

    • 7 << 5（224） - 最低

    有时5个未使用的位用零填充 . 因此，例如224具有与255相同的优先级，因为最低5位对处理器的操作没有影响（但是它们将影响断言） .

    您不能从优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断进行FreeRTOS API调用 . 但是，您可以更改此值以满足您的需求 .

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