Raspberry Pi 3上的OpenCV多USB摄像头

我看过很多以前与此相关的问题，没有人帮助过 .

我的设置：

• these之一

• 他们显示为 /dev/video0 和 /dev/video1

• 图像为640 x 480

• Raspberry Pi 3

• Raspbian Jessie

• OpenCV 3.1.0

• Python 2.7

对于其中一个摄像头，我可以捕获图像并以相当不错的速率显示它们，并且延迟最小（偶尔会出现伪像） .

然而，当我尝试使用两者时，我得到的帧速率可能是第10帧（尽管帧之间的延迟似乎与每帧差别很大），各种令人讨厌的图像伪像（例如见下文）和不可容忍的滞后量 .

问题确实是设备上的相机本身或USB带宽：当我将相机连接到我的Windows PC时，我能够以30 FPS捕获和显示，没有任何视觉伪像和非常小的延迟 .

我可以说，它必须是Pi硬件，驱动程序或OpenCV才是问题所在 . 我不认为这是Pi硬件..我很高兴，如果我能用两台相机实现一半相机的帧速率（我不明白为什么那不可能）并且没有丑陋的文物 .

Does anyone have any suggestions? 我'm ultimately just trying to stream the video from the two cameras from my Pi to my desktop. If there are suggestions that don'吨涉及OpenCV，我发现甚至可以合理快速地捕捉图像（当然还有一台摄像机） .

仅供参考，我使用的简单python脚本是这样的：

import cv2
import numpy as np
import socket
import ctypes
import struct

cap = []
cap.append(cv2.VideoCapture(0))
cap.append(cv2.VideoCapture(1))

#grab a single frame from one camera
def grab(num):
    res, im = cap[num].read()
    return (res,im)

#grab a frame from each camera and stitch them
#side by side
def grabSBS():
    res, imLeft  = grab(1)
    #next line is for pretending I have 2 cameras
    #imRight = imLeft.copy()
    res, imRight = grab(0)
    imSBS = np.concatenate((imLeft, imRight), axis=1)
    return res,imSBS

###For displaying locally instead of streaming
#while(False):
#    res, imLeft = grab(0)
#    imRight = imLeft.copy()
#    imSBS = np.concatenate((imLeft, imRight), axis=1)
#    cv2.imshow("win", imSBS)
#    cv2.waitKey(20)

header_data = ctypes.create_string_buffer(12)

while(True):
    sck = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sck.bind(("10.0.0.XXX", 12321))

    sck.listen(1)

    while(True):
        (client, address) = sck.accept()
        print "Client connected:", address
        try:
            while(True):
            res,im = grabSBS()
            if(res):
                success, coded = cv2.imencode('.jpg', im)
                if (success):
                    height, width, channels = im.shape
                    size = len(coded)
                    struct.pack_into(">i", header_data , 0, width)
                    struct.pack_into(">i", header_data , 4, height)
                    struct.pack_into(">i", header_data , 8, size)
                    client.sendall(header_data .raw)
                    client.sendall(coded.tobytes())
        except Exception as ex:
            print "ERROR:", ex
            client.close()
            sck.close()
            exit()

UPDATE ：通过在初始化VideoCapture对象后添加以下代码行，我得到了更好的工作：

cap[0].set(cv2.CAP_PROP_FPS, 15)
cap[1].set(cv2.CAP_PROP_FPS, 15)

这既降低了所需的带宽，也降低了openCV工作负载 . 我仍然每隔几帧就会得到那些可怕的文物，所以如果有人对此提出建议，我很高兴听到它 .