我通过I / O端口连接RedEdge M相机和m210 Rtk . 在DJI Go 4应用程序中，我可以手动拍摄照片，但我无法自动拍摄（如每个航点上的照片等）我在无人机上使用pwm输出但在相机上使用上升沿输入 . 不知何故，所有其他选项都无法奏效 . 所以现在我必须使用幻灯片控制来制作照片 . 我已经查看过移动SDK但我无法找到有关I / O端口的信息 . 我已经尝试了Sample App，但是甚至没有设置来配置无人机上的I / O端口 . 我的另一个选择是使用覆盆子pi并阅读航点，然后拍照，但我不想使用它 . 任何想法我怎么能使这项工作？