我想通过USB从我的电脑控制一个RC模型 . 我不需要真正的无线电控制，因此通过电缆直接控制 Servo 系统是足够的（是的，模型和控制单元之间会有电缆） . 我想我会构建一些基于微控制器的设备，它将通过USB连接到计算机，并且 Servo 器将连接到该设备 .
我要求提示我应该从哪里开始 . 我知道如何控制 Servo 系统以及我最终应该如何编程微控制器以控制 Servo 系统，但我真正不太了解的是USB通信既不在设备端也不在计算机端（将是Linux） .
我想在C中进行编程（可能是微控制器的汇编程序） .
谢谢你的每一个提示 .
3 回答
您可能希望从Arduino开始，这是一个单独的板上的微控制器，您可以通过USB进行通信 . Arduino项目有很好的开发环境和社区 .
如果单独使用FTDI芯片，您仍需要了解计算机的RS232串行指令并控制 Servo 线 . 这就是Arduino真正有用的地方 .
最简单的方法是使用RS232到USB桥接器，就像FTDI提供的芯片组一样 . 这将简化您的硬件和PC软件设计（无需USB驱动程序） . 大多数微控制器至少有一个RS232端口可以连接 .
一些微控制器提供USB支持 . 在这种情况下，您需要在其中进行一些USB编程并在PC端使用libusb .
USB是一个相当复杂的管理系统，许多人选择使用现有的串行USB芯片来避免编写OS驱动程序，并避免编写USB小工具端的复杂性 . 如果您对机器人感兴趣并且还不熟悉USB，那么这可能是最佳途径 .