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在串行端口通信上控制Raspberry PI

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我试图控制串口连接(UART)上的覆盆子pi,我可以从raspberry发送数据(与一些应用程序进行串行通信)

echo xyz > /dev/ttyAMA0; 这个工作,我也可以收到数据

cat /dev/ttyAMA0; 也有效,

现在例如我想发送“ls”和raspberry pi应该看到数据作为命令行并返回结果,我的问题是,我该怎么做这样的沟通?

(这个项目的最终目标是向raspberry pi发送命令以启动一些c程序,它应该返回程序结果 . )

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