我正在使用Arduino IDE和RasPiArduino（https://github.com/me-no-dev/RasPiArduino）为我的Raspberry Pi Zero编译草图 . 它工作正常 .
我认为Pi的USB OTG端口可用于通过USB直接上传草图 . 所以我在Pi上设置了g_serial并使用minicom成功登录到它 . Arduino IDE还列出了工具 - >端口下的端口 . 到现在为止还挺好 .
但是，我还无法在该端口上实际上传草图或打开串行监视器 . 据我所知，IDE使用 avrdude 上传草图，但似乎只适用于Atmel芯片？我完全被困在这里 . 这可以完成吗？任何想法或指针都非常感谢 .
谢谢！
1 回答
好的，我得到了如下工作，感谢jikuja的提示：
使用小工具驱动程序通过USB设置以太网
g_ether您可能还需要在Raspberry Pi上设置DHCP服务器（例如dnsmasq），以便为Pi和主机分配IP . 详细信息可以在这里找到，例如：https://gist.github.com/gbaman/50b6cca61dd1c3f88f41将avahi配置为仅通过USB接口提供arduino服务 . 要执行此操作，请修改
/etc/avahi/avahi-daemon.conf并设置选项allow-interfaces=usb0和deny-interfaces=wlan0.Arduino IDE（使用RaspiArduino）不应该能够检测USB接口上的Pi，而不能检测WiFi . 上传草图和串行监视器对我来说都很好 . :)