读取cortex-m3上的64位易变量-Java 学习之路

我在32位Cortex-M3 ARM控制器（STM32L1）上有一个64位整数变量，可以通过中断处理程序异步修改 .

volatile uint64_t v;
void some_interrupt_handler() {
    v = v + something;
}

显然，我需要一种方法来访问它，以防止获得不一致的，中途更新的值 .

这是第一次尝试

static inline uint64_t read_volatile_uint64(volatile uint64_t *x) {
    uint64_t y;
    __disable_irq();
    y = *x;
    __enable_irq();
    return y;
}

CMSIS内联函数 __disable_irq() 和 __enable_irq() 有一个不幸的副作用，强制编译器的内存障碍，所以我试图想出更细粒度的东西

static inline uint64_t read_volatile_uint64(volatile uint64_t *x) {
    uint64_t y;
    asm (   "cpsid i\n"
            "ldrd %[value], %[addr]\n"
            "cpsie i\n"
            : [value]"=r"(y) : [addr]"m"(*x));
    return y;
}

它仍然会禁用中断，这是不可取的，因此我无需借助 cpsid 就可以做到这一点 . Joseph Yiu的第三版ARM Cortex-M3和Cortex-M4处理器权威指南说

如果在处理器执行多周期指令（例如整数除法）时到达中断请求，则可以在中断处理程序完成后放弃并重新启动指令 . 此行为也适用于加载双字（LDRD）和存储双字（STRD）指令 .

这是否意味着只要写这个就可以了？

static inline uint64_t read_volatile_uint64(volatile uint64_t *x) {
    uint64_t y;
    asm (   "ldrd %[value], %[addr]\n"
            : [value]"=&r"(y) : [addr]"m"(*x));
    return y;
}

（使用 "=&r" 解决ARM勘误表602117）

是否有一些库或内置函数可以移植？我在 stdatomic.h 中尝试了 atomic_load() ，但它失败了 undefined reference to '__atomic_load_8' .

1 回答

根据ARMv7m参考手册，LDRD不保证原子性 . （A3.5.1）

The only ARMv7-M explicit accesses made by the ARM processor which exhibit single-copy atomicity are:

• All byte transactions

• All halfword transactions to 16-bit aligned locations

• All word transactions to 32-bit aligned locations

LDM, LDC, LDRD, STM, STC, STRD, PUSH and POP operations are seen to be a sequence of 32-bit
transactions aligned to 32 bits. Each of these 32-bit transactions are guaranteed to exhibit single-copy
atomicity. Sub-sequences of two or more 32-bit transactions from the sequence also do not exhibit
single-copy atomicity

您可以做的是使用一个字节向ISR指示您正在阅读它 .

non_isr(){
    do{
        flag = 1
        foo = doubleword
    while(flag > 1)
    flag = 0
}

isr(){
    if(flag == 1) 
        flag++;
    doubleword = foo
}

来源（需要登录）：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0403e.b/index.html

不需要登录：http://www.telecom.uff.br/~marcos/uP/ARMv7_Ref.pdf

回复于 2024-04-27T15:17:09+08:00

读取cortex-m3上的64位易变量

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