我已经将在C中实现的机器学习算法与在OpenModelica中运行的Modelica模型集成在一起 .
机器学习算法处于闭环状态，将偏离目标状态作为输入，并提供控制信号作为输出 .
我设置了一个采样周期，以便每隔X毫秒调用一次C算法 . 但是，我发现对于相同的时钟值，该算法被多次调用 .
这让我怀疑为了解决模型，OpenModelica需要在每次模拟迭代时多次调用它 .
这会影响算法的学习方式，因为它会保持关于其体验的状态 .
为什么OpenModelica每个时钟滴答几次调用我的算法？我怎样才能解决这个问题，以免导致学习同时被多次调用弄糊涂？
1 回答
有两种方式：
使用不回溯的Euler求解器（默认dassl可以）
使用外部C函数和您设置/检查的静态变量