我知道在Linux系统中插入任何USB设备时，会加载特定的设备驱动程序 . 现在我想在插入USB鼠标时插入我的驱动程序 .
我知道我可以使用两种方法完成此任务：使用depmod或使用udev概念 . 我在网上看过一些关于它的事情，但我没有得到确切的答案 . 任何人都可以建议哪种方法最好用，在Linux内核树中需要进行更改？
感谢你的帮助 .
我遵循udev方法在USB插入时自动加载模块
下面是在插入热插拔设备上自动加载驱动程序的过程（我使用USB鼠标进行实验，以下程序正常工作）
cmd > udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/input/mouse)
代替？在上面的命令中，用户需要根据其在/ dev中的条目添加设备ID（例如，根据设备标识，对于USB闪存驱动器：sdb1或sda1等）
从上面的命令 KERNEL, ATTRS, ATTRS, ATTRS 的输出中获取以下参数的值
转到/etc/dev/rule.d目录并添加规则
cmd > sudo vim 40-usbmouse.rules ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd?1", ATTRS=="058f", ATTRS=="6387", ATTRS =="4EPLXAXE", SYMLINK+="usbpd", RUN+="/usr/local/bin/InsertModule.sh"
保存此文件 . 以上规则是为USB鼠标定义的 . 参数SYMLINK在/ dev目录中创建设备的链接，在“运行”中，您可以提供将在设备插入时执行的脚本位置 .
有关如何编写规则的更多信息，请参阅以下链接
http://hackaday.com/2009/09/18/how-to-write-udev-rules/
cmd > sudo start udev
P.S . ：cmd代表命令shell（终端） . 上述过程适用于任何USB设备 .
您可以在驱动程序中使用 module.h 中定义的 MODULE_SOFTDEP 宏，您可以在其中指定插入USB鼠标时加载的USB驱动程序的名称 . 这将自动加载您的驱动程序 . depmod 方法是可行的方法 .
module.h
MODULE_SOFTDEP
depmod
使用 MODULE_DEVICE_TABLE 宏 . 这将导出支持的设备表，以便您的hotplug工具（无论是udev还是其他）可以加载您的模块 . 我在answer中描述了加载过程 .
MODULE_DEVICE_TABLE
要查看示例用法，请参阅drivers/hid/usbhid/usbmouse.c . 如果此驱动程序编译为模块，则每次连接任何USB鼠标时都会加载它 .
3 回答
感谢你的帮助 .
我遵循udev方法在USB插入时自动加载模块
下面是在插入热插拔设备上自动加载驱动程序的过程（我使用USB鼠标进行实验，以下程序正常工作）
cmd > udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/input/mouse)
代替？在上面的命令中，用户需要根据其在/ dev中的条目添加设备ID（例如，根据设备标识，对于USB闪存驱动器：sdb1或sda1等）
从上面的命令 KERNEL, ATTRS, ATTRS, ATTRS 的输出中获取以下参数的值
转到/etc/dev/rule.d目录并添加规则
cmd > sudo vim 40-usbmouse.rules ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd?1", ATTRS=="058f", ATTRS=="6387", ATTRS =="4EPLXAXE", SYMLINK+="usbpd", RUN+="/usr/local/bin/InsertModule.sh"
保存此文件 . 以上规则是为USB鼠标定义的 . 参数SYMLINK在/ dev目录中创建设备的链接，在“运行”中，您可以提供将在设备插入时执行的脚本位置 .
有关如何编写规则的更多信息，请参阅以下链接
http://hackaday.com/2009/09/18/how-to-write-udev-rules/
cmd > sudo start udev
cmd > udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/input/mouse)
P.S . ：cmd代表命令shell（终端） . 上述过程适用于任何USB设备 .
您可以在驱动程序中使用
module.h中定义的MODULE_SOFTDEP宏，您可以在其中指定插入USB鼠标时加载的USB驱动程序的名称 . 这将自动加载您的驱动程序 .depmod方法是可行的方法 .使用
MODULE_DEVICE_TABLE宏 . 这将导出支持的设备表，以便您的hotplug工具（无论是udev还是其他）可以加载您的模块 . 我在answer中描述了加载过程 .要查看示例用法，请参阅drivers/hid/usbhid/usbmouse.c . 如果此驱动程序编译为模块，则每次连接任何USB鼠标时都会加载它 .