我在使用Microsoft Visual Studio 2017的Point Cloud Library时遇到了麻烦 .
我已经安装了[PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe]，我按照here.提到的步骤将它链接到我的Visual Studio 2017项目 .
我的问题是Visual Studio没有找到我需要的库的头文件和源文件 . 我得到的错误如下：[致命错误C1083：无法打开包含文件：'pcl / io / pcd_io.h'：没有这样的文件或目录]
为了更准确地解决我的问题，我需要包含三个PCL头文件才能运行此Iterative Closest Point Tutorial
我已按照以下步骤将PCL包含到我的项目中：
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在Project Properties / Configuration Properties / VC Directories / Include Directories字段中为我的项目添加了包含目录 - 这里我指定了我的PCL / include目录和所有第三方包含目录（PCL / 3rdParty）的路径
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在同一设置页面上添加了库目录（库目录字段） - 这里我指定了我的PCL / lib目录和所有非 Headers 第三方库（Boost，Flann，VTK）的路径
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选择要在链接器中使用的库 . 在“项目属性/配置属性/链接器/输入/附加依赖关系”字段中 . 我添加了所有需要的库 . 当我'm trying to run it in debug mode for now, I'选择了"_debug.lib"库文件 .
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最后，我已将PCL / bin文件夹添加到系统路径变量中 .
有没有人知道我是否缺少配置方面的东西？
我看过几篇关于旧版Point Cloud Libraries和旧版Visual Studio之间不兼容的老帖子 . 据我所知，新版本应该可以很好地协同工作，但对我来说并非如此 .
4 回答
安装pcl很难，因为pcl软件使用了很多依赖项 . 但是使用命令行包管理器vcpkg，安装就像一个单行程序命令 .
使用Microsoft vcpkg自动为项目构建静态或动态库 . 所有依赖项如boost，tiff，openssl，flann，szip等都将自行下载和安装 . 安装vcpkg后，在Powershell上键入以下内容 .
您引用的链接是3-4岁 . 当时，没有提供Visual Studio 2012或更高版本的PCL的任何二进制版本，因此 . PCL需要使用目标VS构建 . 并且必须手动添加PCL的每个include / library目录以及任何相关库以设置IDE . 由于PCL是一个大型库集合，因此用户很难设置VS.
现在2018年初，提供了binary builds of PCL for VS 2015/2017和more automatic way to setup VS (e.g., adding library/include directories) using CMake . 因此，使用PCL安装PCL并创建VS项目不会超过10分钟 . 我认为你最好按照推荐的方式，而不是自己设置VS.
上一个回答使用vcpkg是好的，但最好使用：
它可以让你减少问题 .
对于上面列出的安装问题的任何人来说，一个小注释，偶尔安装将被破坏而无法正常工作 . 我有：
在构建上，解决方案是找到下载的项目 . 它将位于
vcpkg/downloads/目录中 . 删除有问题的项目并再次尝试安装 .