是否可以使用带 Cloud 点库（PCL）的网络摄像头或者是否需要使用深度传感器相机？
这一切都取决于你想做什么 . PCL中存在用于处理2D图像（基本上仅具有x和y坐标的点 Cloud ）的一些功能 - 例如， edge detection但我猜PCL不是你第一次使用该功能的地方（参见OpenCV） .
如果您想充分利用PCL，您需要一个3D点 Cloud . 要从网络摄像头到达那里，您需要使用其中之一，以增加难度：
多摄像头设置 .
运动结构 .
单张图像的深度 .
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这一切都取决于你想做什么 . PCL中存在用于处理2D图像（基本上仅具有x和y坐标的点 Cloud ）的一些功能 - 例如， edge detection但我猜PCL不是你第一次使用该功能的地方（参见OpenCV） .
如果您想充分利用PCL，您需要一个3D点 Cloud . 要从网络摄像头到达那里，您需要使用其中之一，以增加难度：
多摄像头设置 .
运动结构 .
单张图像的深度 .