我一直试图在PCL网站上运行一个Point Cloud Library示例（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config），整个上午仍然无法运行！
这就是我所做的：我在我的计算机上安装了Point Cloud库PCL 1.6.0一体化安装程序，用于MSVS 2010（64位），然后安装了几个我发现需要的库（Boost和Eigen） . 之后，我添加了MS Visual Studio 2010中所需的所有依赖项和库（PLC，boost和eigen），我仍然遇到这些恼人的错误：
（我也尝试过使用CMake gui for windows但它在生成项目时报告了很多错误）
1> PCL.obj：错误LNK2019：未解析的外部符号“void __cdecl pcl :: console :: print（enum pcl :: console :: VERBOSITY_LEVEL，char const *，...）”（？print @ console @ pcl @函数_main 1> PCL.obj中引用的@YAXW4VERBOSITY_LEVEL @ 12 @ PBDZZ：错误LNK2001：未解析的外部符号“public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: readHeader（class std :: basic_string，class std :: allocator> const ＆，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆，类Eigen :: Matrix＆，类Eigen :: Quaternion＆，int＆，int＆，unsigned int＆，int）“（？readHeader @ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_string @杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d @@ 2 STD @@ AAUPointCloud2 @ sensor_msgs @@ AAV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AAV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @ AAH4AAIH @ Z）1> PCL.obj：错误LNK2001：未解析的外部符号“public：virtual int __thiscall pcl :: PCDReader :: read（class std :: basic_string，class std :: allocator> const ＆，struct sensor_msgs :: PointCloud2＆，类Eigen :: Matrix＆，类Eigen :: Quaternion＆，int＆，int）“（？读取@ PCDReader @ pcl @@ UAEHABV？$ basic_st环@ DU？$ char_traits @ d @ @@ STD V'$分配器@ d @ @@ 2 STD @@ @ AAUPointCloud2 @@ sensor_msgs AAV？$矩阵@ M $ $版本03 $ 00 0A @ $ $版本03 00 @ @@本征AAV？$四元数@ M $ 0A @@ 8 @啊哈@ Z）
任何，任何帮助将非常感激 . 这件事花了我这么多时间让我发疯 .
谢谢！！
1 回答
您有一个链接器错误，因此您缺少一个lib文件或者您没有链接它们 . 或者您正在混合32位和64位配置和库 .
你完成了我在this answer中描述的所有步骤吗？
我建议使用一体化安装程序，除非您真正知道PCL需要第三方库的方式和原因 .