我有一个包含四个变量的数据集，例如：category，date，var1，value1 . 数据框看起来像：

date       category   var1   value1  
2000-01-01  A          V1     22
2000-01-01  A          V2     21
2000-01-01  B          V1     31
2000-01-01  C          V1     23
2000-01-01  D          V2     45
2000-01-02  A          V2     35
2000-01-02  B          V1     56
2000-01-02  B          V2     17 
2000-01-02  C          V1     27
2000-01-02  D          V2     89

现在我需要用以下格式用ggplot2 facet grid / wrap绘制数据：
1）X轴是日期，Y轴是value1 .
2）带有var1的堆积条形图 .
3）按类别划分的2 * 2方面，具体来说，我有4个类别的值 .

我编码如下，但错误返回：

g <- ggplot(df, aes(x=date, y=value1, fill=var1))  
g + geom_bar(stat="identity") +    
  + facet_grid(.~category, nrow=2, ncol=2)

错误：

“一元运算符的无效参数”

如何解决此错误并获得我想要的图形，如上所述？
另外，在这种情况下facet_grid和facet_wrap有什么区别，我应该使用哪一个？

如果有人能提供帮助我感激不尽

r ggplot2