我在使用PCL和Google Test(GTest)的自定义重载'=='运算符时遇到问题
#include <pcl/point_types.h>
namespace pcl { struct PointXYZ; }
bool operator==(pcl::PointXYZ p1, pcl::PointXYZ p2) {return p1.x-p2.x<.1;}
#include <gtest/gtest.h>
TEST(Foo, bar) {
pcl::PointXYZ a{2,3,4};
pcl::PointXYZP b{2,3,4};
EXPECT_EQ(a,b); // Compile error no match for operator==
}
int main(int argc, char **argv){
testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
return RUN_ALL_TESTS();
}
我得到的错误是:
|| /usr/include/gtest/gtest.h: In instantiation of 'testing::AssertionResult testing::internal::CmpHelperEQ(const char*, const char*, const T1&, const T2&) [with T1 = pcl::PointXYZ; T2 = pcl::PointXYZ]':
/usr/include/gtest/gtest.h|1361 col 23| required from 'static testing::AssertionResult testing::internal::EqHelper<lhs_is_null_literal>::Compare(const char*, const char*, const T1&, const T2&) [with T1 = pcl::PointXYZ; T2 = pcl::PointXYZ; bool lhs_is_null_literal = false]'
src/foo/src/tests.cpp|20 col 3| required from here
/usr/include/gtest/gtest.h|1325 col 16| error: no match for 'operator==' (operand types are 'const pcl::PointXYZ' and 'const pcl::PointXYZ')
|| if (expected == actual) {
|| ^
/usr/include/gtest/internal/gtest-linked_ptr.h|213 col 6| note: candidate: template<class T> bool testing::internal::operator==(T*, const testing::internal::linked_ptr<T>&)
|| bool operator==(T* ptr, const linked_ptr<T>& x) {
|| ^
/usr/include/gtest/internal/gtest-linked_ptr.h|213 col 6| note: template argument deduction/substitution failed:
/usr/include/gtest/gtest.h|1325 col 16| note: mismatched types 'T*' and 'pcl::PointXYZ'
我试着坚持底漆:https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md#binary-comparison
特别是,我的运算符在包含gtest之前定义,我确定类型匹配 . 我也尝试编写重载来获取const引用,但这只是比较了地址而不是值 .
2 回答
通过参数依赖查找找到自定义类型的运算符 .
依赖于参数的查找(简而言之)意味着如果函数在与其一个或多个参数相同的命名空间中定义,则可以考虑这些函数 .
这段代码:
在
pcl::
名称空间中定义PointXYZ
,但在全局名称空间中定义operator==
函数 . 因此, not 是ADL的候选人 .这样做:
修复了因为现在运算符==的名称
pcl::operator==
与其参数之一在同一名称空间中(实际上在这种情况下都是这两个,但你明白了) . 这使它成为ADL期间的候选者,因此当gtest调用相等性测试时将选择它 .在
namespace pcl
中包含operator==
定义:此外,您可以删除
pcl::PointXYZ
的前向声明,因为它必须在 Headerspcl/point_types.h
中完成 . 否则,编译器会在TEST
中定义变量时抱怨 .如果未定义,您还必须定义
operator<<(std::ostream&, const pcl::PointXYZ&)
,以便Google Test可以在相等断言失败时打印出您的值 .