来自c＃的PInvoke Nikon c DLL函数

我正在尝试访问尼康图像SDK（对于那些感兴趣的人：1）来实现对程序中* .nef文件的访问 . 我迟迟没想到了 .

是的我知道有一个机会，有人正在使用这个dll是稀疏的，但我宁愿寻找“写作”/“思考”错误......我还在学习（这是任何错误使用的术语等的借口等等 . ..）也因为这个原因这是一个“更长”的帖子（一些“大声思考”在我身边;-)）

1.）dll有一个入口函数，您可以将标识符和结构作为参数传递 . 标识符代表特定命令（如打开，关闭等） . 该结构用于与相机进行数据交换 .

2.）我确实把所有东西放在一起工作（因为，我得到了一个“返回代码”）但是我无法弄清楚返回代码的原因（也许某些数据类型是不兼容的？）

首先是“C”部分：

c函数定义：

extern "C" unsigned long __declspec(dllexport) WINAPI Nkfl_Entry(unsigned long ulCommand, void* pParam );

这是stdcall，所以我确实需要担心dllimport的任何其他选项，因为usigned long（c）对应于uint（c＃）我得到两个uint一个“out”和一个“in”......

c struct defintion：

typedef struct tagNkflLibraryParam
{
     unsigned long  ulSize;         // Size of structure
     unsigned long  ulVersion;      // Version
     unsigned long  ulVMMemorySize;     // Size of vertual memory
     NkflPtr* pNkflPtr;                 // Pointer of StratoObject
     unsigned char  VMFileInfo[ MAX_PATH ]; // Swap file info
} NkflLibraryParam, *NkflLibraryPtr;

所以我确实需要传递3次uints，一个指向“StratoObject”的指针（（1.）文档说“typedef void * NkflPtr”所以这只是“只是”一个void *指针2.）文档说如果这是它将由sdk填充，最后一个字节（因为unsigned char（c）对应于byte（c＃）） .

所以第一个问题：这是正确的吗？

然后转到“编码部分”：

c＃struct defintion：

namespace NikonStruct
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct NkflLibraryParam
    {
        public uint ulSize;          // size of the NkflLibraryParam structure
        public uint ulVersion;       // version number of the interface specification
        public uint ulVMMMemorySize; // upper limit of the physical memory that can be used
        public IntPtr pNkflPtr;      // pointer to the StratoManager object
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 260)]
        public byte[] VMFileInfo;      // swap file information
    }
}

现在这应该符合我上面的定义......

c＃课程类：

class Program
{
    public enum eNkflCommand : int
    {
        kNkfl_Cmd_OpenLibrary = 1,
        kNkfl_Cmd_CloseLibrary = 2,
    };

    [DllImport("NkImgSDK.dll", EntryPoint = "Nkfl_Entry")]
    public static extern uint kNkfl_Cmd_OpenLibrary(eNkflCommand ulCommand, ref NikonStruct.NkflLibraryParam data);

    [DllImport("NkImgSDK.dll", EntryPoint = "Nkfl_Entry")]
    public static extern uint kNkfl_Cmd_CloseLibrary(eNkflCommand ulCommand, IntPtr close);

    static void Main(string[] args)
    {
        try
        {
            // specify return value of entry function
            uint result1, result2;

            /// call the kNkfl_Cmd_OpenLibrary Function 
            // generate data structure, which is used to communicate with kNkfl_Cmd_OpenLibrary function
            NikonStruct.NkflLibraryParam _NkflLibraryParam = new NikonStruct.NkflLibraryParam();
            // fill the fields of _NkflLibraryParam structure for kNkfl_Cmd_OpenLibrary function
            _NkflLibraryParam.ulVersion = 16777216;
            _NkflLibraryParam.ulSize = ((uint)Marshal.SizeOf(_NkflLibraryParam)); ;
            // call the entry function with parameters for kNkfl_Cmd_OpenLibrary 
            result1 = kNkfl_Cmd_OpenLibrary(eNkflCommand.kNkfl_Cmd_OpenLibrary, ref _NkflLibraryParam);

            Console.WriteLine(result1);

            /// call the kNkfl_Cmd_CloseLibrary Function
            result2 = kNkfl_Cmd_CloseLibrary(eNkflCommand.kNkfl_Cmd_CloseLibrary, IntPtr.Zero);

            Console.WriteLine(result2);
        }
        catch
        {
            string errorMsg = new System.ComponentModel.Win32Exception(Marshal.GetLastWin32Error()).Message;
            throw new ArgumentException(errorMsg);
        }
    }
}

所以没有什么特别的：

• eNkflCommand来自doc

• 结构通过引用传递，所以ref ...

• "close"函数需要"null pointer"（根据doc）

• ulVersion是0x01000000（根据doc）

• 未设置所有其他结构值（如果我正确理解了clr文档，则默认为零）

如前所述编译和运行但是result1返回错误的“状态代码”，它转换为已经提到的“无效参数” .

任何帮助赞赏....