Unity - 陀螺仪 - 仅绕一轴旋转-Java 学习之路

我假设它是Unity Space中的Z轴 . 我尝试使用 Input.gyro.attitude.eulerAngles.z ，但它没有't stay constant when tilting the device around the other axes, I want it to stay constant so that only the 481397 determines the rotation of a car'方向盘，例如 . 我该如何实现呢？

EDIT: 我尝试过做别的事 . 我使用了 Input.gyro.rotationRateUnbiased 而不是 Input.gyro.attitude.eulerAngles

这是代码：

Vector3 gInput = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
    gyroEuler += gInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;

    float rollAngle = gyroEuler.z;

    while (rollAngle < 0)
    {
        rollAngle += 360;
    }
    while (rollAngle > 360)
    {
        rollAngle -= 360;
    }

但是 gyroEuler 将设置为 (0, 0, 0) ，无论游戏开始时的设备方向如何，因此设备方向在开始时不会被知道，并且 Input.gyro.rotationRateUnbiased 也非常不准确 . 我想像许多游戏一样旋转屏幕，比如Temple Run 2，但我希望能够将它旋转360度并获得旋转角度 .

1 回答

好吧，我刚试了一下，效果很好：

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 previousEulerAngles = transform.eulerAngles;
    Vector3 gyroInput = -Input.gyro.rotationRateUnbiased;

    Vector3 targetEulerAngles = previousEulerAngles + gyroInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
    targetEulerAngles.x = 0.0f; // Only this line has been added
    targetEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = targetEulerAngles;

    //You should also be able do it in one line if you want:
    //transform.eulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.eulerAngles.y - Input.gyro.rotationRateUnbiased.y * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg, 0.0f);
}

您需要做的是创建一个中心 Transform （或使用您的播放器）并将您的 Camera 作为其子级 . 然后设置 Camera z距离，高度和角度以调整视图 . 最后将上面的脚本附加到中央 Transform ：旋转它将使你的 Camera 在弧后移动 .

EDIT: 如果您想使用 Input.gyro.attitude ，您可以按照以下方式进行操作

private Vector3 startEulerAngles;
private Vector3 startGyroAttitudeToEuler;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
    startEulerAngles = transform.eulerAngles;
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

private void Update()
{
    Vector3 deltaEulerAngles = Input.gyro.attitude.eulerAngles - startGyroAttitudeToEuler;
    deltaEulerAngles.x = 0.0f;
    deltaEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = startEulerAngles - deltaEulerAngles;
}

public void ResetGyro()
{
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

EDIT 2:

我想你要找的是this：你可以检查 upVec.y 和 upVec.x 为你的向下/向上和向左/向右轴 .

首先创建一个空的 GameObject ，它将用作包含陀螺仪旋转的虚拟对象，并将其设置在脚本的 phoneDummy 字段中 .

public Transform phoneDummy;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 gyroEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
    phoneDummy.transform.eulerAngles = new Vector3(-1.0f * gyroEuler.x, -1.0f * gyroEuler.y, gyroEuler.z);

    Vector3 upVec = phoneDummy.transform.InverseTransformDirection(-1f * Vector3.forward);
}

upVec.y 将是你的 pitch 而 upVec.x 将是你的 roll 轴 . （检查here以获取轴参考）

但要记住 Input.gyro 中的值远非完美：如果您正在寻找更持久的值（但当然不那么精确），您可能想要使用 Input.compass.magneticHeading .

希望这可以帮助，

回复于 2024-05-01T07:09:40+08:00

Unity - 陀螺仪 - 仅绕一轴旋转

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