我应该使用TCP或UDP连接将控制命令发送到PC /基站的无人驾驶飞行器吗？
车辆很小（大约是人类指甲的大小）并且需要来自基站的连续控制以使其稳定 .
这就是我的想法：TCP应该是可靠的传输，但速度慢，而UDP不提供像TCP那样的数据包传输的保证，但比TCP快 .由于我真的非常关心尽快从基站将数据包传送到无人机，我认为使用UDP是可行的方法 .
我离开了吗？我是否过度简化了这个问题？
在我的意见中，我不会说 .
我强烈建议你有一个内部控制回路稳定无人机，只使用数据连接发送更多面向行为的命令，如Fly west，Fly east等 .
我假设你正在使用某种无线 Launcher 进行连接 .
如果使用UDP，则无法确定控制数据包是否到达UAV，这可能导致其变得不稳定并崩溃 .
如果您使用TCP，则无法保证控制数据包以规则的时间间隔到达UAV，这可能会导致其变得不稳定并导致崩溃 .
如果你真的想要从基站控制一切，我会推荐TCP，因为你可以确保你的控制数据包到达无人机 . 如果您使用的是标准无线传输，则应该有足够的带宽来重新传输丢失的数据包 .
如果您希望发送大量数据，例如 . 对UAV稳定性没有任何直接影响的视频或声音我肯定会选择UDP，因为如果丢失了一两帧你就不在乎 .
我希望这是有道理的 .
矽格
我认为你需要一个内环循环来稳定飞行 . 如果你有足够的计算能力来通过插座进行通信，你可以控制你的无人机上的稳定和俯仰偏航 . 对于外部循环，您必须决定要实现的通信类型 . 如果你想要一个连续的通信（这是更安全但计算更重的话），UDP可能是你的选择（如果你每5ms发送一个帧，你可能不太关心数据包丢失） .
2 回答
在我的意见中，我不会说 .
我强烈建议你有一个内部控制回路稳定无人机，只使用数据连接发送更多面向行为的命令，如Fly west，Fly east等 .
我假设你正在使用某种无线 Launcher 进行连接 .
如果使用UDP，则无法确定控制数据包是否到达UAV，这可能导致其变得不稳定并崩溃 .
如果您使用TCP，则无法保证控制数据包以规则的时间间隔到达UAV，这可能会导致其变得不稳定并导致崩溃 .
如果你真的想要从基站控制一切，我会推荐TCP，因为你可以确保你的控制数据包到达无人机 . 如果您使用的是标准无线传输，则应该有足够的带宽来重新传输丢失的数据包 .
如果您希望发送大量数据，例如 . 对UAV稳定性没有任何直接影响的视频或声音我肯定会选择UDP，因为如果丢失了一两帧你就不在乎 .
我希望这是有道理的 .
矽格
我认为你需要一个内环循环来稳定飞行 . 如果你有足够的计算能力来通过插座进行通信，你可以控制你的无人机上的稳定和俯仰偏航 . 对于外部循环，您必须决定要实现的通信类型 . 如果你想要一个连续的通信（这是更安全但计算更重的话），UDP可能是你的选择（如果你每5ms发送一个帧，你可能不太关心数据包丢失） .