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如何将SWIG类型映射应用于双指针结构参数

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我有一个API，我试图使用SWIG包装，以便我可以从python调用底层的C库 .

我遇到了一个特定的API fn：

int update_tracks(track_t **phash_tracks,
                  const pdws_t *pdw_frame,
                  const rdws_t *rdw_frame,
                  lib_t *lib,
                  lib_meta_t *lib_meta,
                  const cfg_t *cfg);

它是 track_t 数据结构的双指针，我无法处理 .

所有单指针都可以正常工作 .

这是唯一一个具有指向 track_t 的双指针的API fn

所有其他只有一个指针，例如

void print_hash_tracks(const track_t *hash_tracks, const cfg_t *cfg,
                       enum TRKTYPE trktype);

我很确定我需要在SWIG界面文件（interface.i）中创建一个类型图，但我发现SWIG文档难以理解 .

我认为我需要做的是创建一个类型图，每当它看到 track_t** 类型时，需要 track_t* 并将其转换为其地址，如：

/* provide typemap to handle instances of track_t** parameters */
%typemap(in) track_t** (track_t *tracks) {
    $1 = &tracks;
}

但是当我跑步时，我只是出现了分段错误：

tracks = g3.track_t()
g3.update_tracks(tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)

在python方面 .

我觉得我几乎已经解决了这个问题，但是无法正确地获得类型图规范，同时也在努力理解相关文档 .

柔印 - 如果你在那里 - 也许你可以对此有所了解，你似乎是这方面的SO专家..

更新 - m7ython（太棒了！SO的另一位SWIG专家）

C中的用法非常简单

声明并初始化一个指向NULL的track_t指针：

track_t *hash_tracks = NULL;

然后：

update_tracks(&hash_tracks, &pdw_frame, &rdw_frame,
              &lib, &lib_meta, &cfg);

因此，指向 track_t 的指针的地址作为arg传递给 update_tracks() . update_tracks() fn负责处理放入 hash_tracks 的数据的所有必要malloc，即 track_t 结构的哈希表

所有其他args都是单指针，我可以创建并填充它们，而python方面没有任何问题 .

track_t 是一个包含一堆整数，浮点数，字符*等的结构，例如

typedef struct
{
/* make struct hashable */
UT_hash_handle hh;

int id;
...
char name[MAX_BUF];
...
} track_t;

track_t arg是 track_t** 而不仅仅是 track_t* 的原因是因为 hash_tracks 是指向哈希表的指针（使用UTHash库） . hash_tracks 指向哈希表中的第一个track_t . 在 update_tracks() fn track_t的主体中，可以在哈希表中添加/删除结构，这样第一个track_t的指针可能会改变，即 hash_tracks 可能在调用 update_tracks() 之后指向其他东西，因此传递指针的原因指针 .

换句话说， track_t** arg， phash_tracks 既被用作输入和输出类型arg，因此指向指针 . 所有其他args只是输入，它们不会改变，所以它们可以作为单个指针传入 .

我用以下C fn尝试了'helper fn'路由：

track_t** make_phash_tracks(void)
{
    track_t **phash_tracks;

    phash_tracks = calloc(1, sizeof(track_t*));

    return phash_tracks;
}

使用calloc应该确保* phash_tracks为NULL

这个编译和包装没有错误，但是当我从python一侧使用它时，它会被分段，例如

phash_tracks = g3.make_phash_tracks()
g3.update_tracks(phash_tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)

在调用 update_tracks 之前检查 phash_tracks var给出：

(Pdb) p phash_tracks
<Swig Object of type 'track_t **' at 0x7fb9e37c9030>
python c pointers swig

1 回答

  • 5

    编辑：好的，我想我现在明白 update_tracks 的作用了 . 看来你可以用两种方式使用这个功能 . 如果您将指针传递给 NULL 指针，则更新现有的 tracks 或创建 tracks . 我不确定在SWIG中处理这两种情况的最优雅的方法（或者如果这甚至是一个问题），但这里有一些选择 .

    1. phash_tracks是输出参数

    首先，您 must 将 *phash_tracks 传递回Python作为返回值，并以某种形式使用该函数

    >>> int_res, tracks = g3.update_tracks(tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)

    要么

    >>> int_res, tracks = g3.update_tracks(pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)

    这是通过以下“argout”类型映射完成的：

    %typemap(argout) track_t **phash_tracks {
  %append_output(SWIG_NewPointerObj(%as_voidptr(*$1), $*1_descriptor, SWIG_POINTER_OWN));
}

    也许您不希望Python获得 track_t* 的所有权，然后将 SWIG_POINTER_OWN 替换为 0 .

    2.传递空的phash_tracks

    如果您只想使用 update_tracks 函数创建 tracks ，您可以基本上完成您已经在做的事情 . 使用以下"in" typemap，并使用上面第二个示例中的函数（不带 tracks 参数） .

    %typemap(in, numinputs=0) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
  tracks = NULL;
  $1 = &tracks;
}

    3. phash_tracks作为输入（和输出）参数

    如果要使用 update_tracks 来更新现有的 tracks ，您应该能够使用我之前建议的"in"类型映射，并使用Python中的函数，如第一个示例（包括 tracks 参数） .

    %typemap(in) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
  if ((SWIG_ConvertPtr($input, (void **) &tracks, $*1_descriptor, SWIG_POINTER_EXCEPTION | SWIG_POINTER_DISOWN)) == -1)
    return NULL;
  $1 = &tracks;
}

    请注意，Python必须将其 tracks_t* 拒绝 .

    4.启用上面的（2）和（3）

    您基本上可以使用版本（3）创建 tracks ，如果您可以通过swig传递包装的 NULL tracks_t* . 我不确定SWIG是否允许这样做 - 但也许确实如此 . 尝试使用辅助函数：

    tracks_t* empty_tracks() { return NULL; }

    或者，你可以沿着以下行修改"in"类型映射，尝试将提供的参数转换为 track_t* 并传递其地址，或者传递 NULL track_t* 的地址 .

    %typemap(in) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
  // Alternatively, check if $input is a 0 integer `PyObject`...
  if ((SWIG_ConvertPtr($input, (void **) &tracks, $*1_descriptor, SWIG_POINTER_DISOWN)) == -1)
    tracks = NULL;
  $1 = &tracks;
}

    然后，从Python中，只需传递其他内容即可创建 tracks ：

    >>> int_res, tracks = g3.update_tracks(0, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)
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