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递归lambda表达式通过有向图找到路径?

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我需要在复杂的图形结构中找到一条或多条路径 . 该图使用类似于此的内容构建:

class Node
{
    public string Value { get; set;}
    public List<Node> Nodes { get; set;}

    public Node()
    {
        Nodes = new List<Node>();
    }
}

使这种复杂化的原因是节点可以引用回早期节点 . 例如,

A - > C - > E - > A.

我需要做的是获取表示通过节点的路径的堆栈列表,直到我到达具有特定值的节点 . 由于可能存在一些非常大的路径,我们可以尝试使用最大节点 .

List<Stack<Node>> paths = FindPaths(string ValueToFind, int MaxNumberNodes);

有没有人有办法 Build 这个(或类似的东西)?我过去做过递归,但由于某种原因,我正在考虑这个问题 . 我的问题指定了一个lambda表达式,但不一定需要使用lambda . 我很感激任何解决方案 .

旁注:我从aku的优秀答案中提升了 class this recursion question . 虽然下面显示的优雅解决方案遍历树结构,但它似乎没有足够的灵活性来完成我需要的工作(例如,解除圆形路径和成功的轨道路径) .

Action<Node> traverse = null;
traverse = (n) => { Console.WriteLine(n.Value); n.Nodes.ForEach(traverse);};
traverse(root);  // where root is the tree structure

Edit

根据以下评论和答案的输入,我在CodeProject中找到了一个很好的解决方案 . 它使用A *路径查找算法 . Here is the link.

3 回答

  • 1

    如果您的问题与寻路相关,您可能需要谷歌搜索"A star"或"A*" . 它是一种通用而有效的寻路算法 . 有关与您的问题直接相关的示例,请参阅this article .

    您可能还想查看Dijsktra Algorithm

  • 5

    我不确定您的预期输出是否是目标的所有路径,目标的最佳路径(通过某个指标,例如路径长度),或者只是目标的任何路径 .

    假设后者,我将从递归策略开始,包括跟踪Brann概述的访问节点,并进行以下更改:

    • 添加参数以表示所寻求的目标,成功路径的集合以及从一开始的当前路径 .

    • 输入与目标匹配的节点时,将当前路径(加上当前节点)添加到成功路径列表中 .

    • 使用当前节点扩展当前路径以创建在任何递归调用上传递的路径 .

    • 使用空路径和成功路径的空列表调用初始 ExploreGraph 调用 .

    完成后,您的算法将遍历整个图形,并且将捕获到目标的不同路径 .

    这只是一个快速草图,但您应该能够根据您的特定需求进行充实 .

  • 0

    我不知道你想要实现什么,但这个循环引用问题通常是通过标记已访问过的节点来解决的 . 只需使用Dictionnary来跟踪已经访问过的节点,这样就不会循环 .

    示例:

    public void ExploreGraph(TreeNode tn, Dictionary<TreeNode, bool> visitednodes)
            {
    
                foreach (Treenode childnode in tn.Nodes)
                {
                    if (!visitedNodes.ContainsKey(childnode))
                    {
                        visitednodes.Add(childnode);
                        ExploreGraph(childnode, visitednodes);
                    }
                }
            }
    

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