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Arduino循环错误：等待几秒钟以响应输入变化

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我正在尝试为Arduino Uno编写一个简单的控制程序，用于我正在运行的实验 . 很简单，它只需要读取输入引脚是否为高电平，如果等待10毫秒将输出引脚置为高电平，保持10毫秒然后变为低电平，否则输出引脚为低电平 .

我的问题是，当我运行它时，它完全忽略了初始延迟，并且输出引脚在变低之前保持高电平几秒钟 . （使用delayMicroseconds）

void setup()
{
pinMode(8, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(8) == HIGH)
  {
    delayMicroseconds(10000);  //wait 10 milliseconds
    digitalWrite(13, HIGH);   // Pump on
    delayMicroseconds(10000);   // holds for pulse width of 10 millisecond
    digitalWrite(13, LOW);   // Pump off
  }
  else
  {
  }
}

我已经尝试设置一些更简单的调试功能，使用延迟功能等待一秒钟，然后将输出引脚置为高电平，等待一秒钟，然后将输出引脚置为低电平 . 我做到了这一点，所以我可以使用arduino的内置LED进行可视化调试 . 结果是它在输入引脚变为低电平后实际上继续运行3次 . （使用延迟）

void setup()
{
pinMode(8, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(8) == HIGH)
  {
    delay(1000);  //wait 1 second
    digitalWrite(13, HIGH);   // Pump on
    delay(1000);                  // hold for 1 second
    digitalWrite(13, LOW);   // Pump off
  }
  else
  {
  }
}

我似乎无法弄清楚为什么这样做 . 我看了一遍，似乎无法找到有关为什么会发生这种情况的信息 . 我可能会遗漏一些非常简单的东西，我不是一个经验丰富的编码员，我只是写下我需要运行实验 . 我已经尝试使用c代码直接读取和写入引脚寄存器，并从if语句切换到while循环，它们都没有解决问题 . 非常感谢任何见解 .

c++ arduino arduino-uno

1 回答

  • 1

    你应该看看Arduino上的内部上拉电阻 . 您可以使用软件完全去除按钮上的信号：

    void setup() {
    pinMode(2, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW)  // NOTE THAT PULLUPS REVERSE YOUR LOGIC
  {
    delay(1000);  //wait 1 second
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(1000);                
    digitalWrite(13, LOW);  
  }
}
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