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XBee Arduino API远程命令响应

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我有两个XBee Series 2模块和一个Arduino UNO . 我使用的是XBee-API库：http://code.google.com/p/xbee-api/ . 我生成三个RemoteATRequest数据包（0x17）来控制远程睡眠节点的数字引脚并将其从SoftwareSerial发送到XBee协调器，该协调器通过Sparkfun XBee Arduino Shield（https://www.sparkfun.com/products/10854）连接到Arduino UNO . 通讯工作正常 . 每个请求包都发送到远程 . 并且对于每个请求分组，接收远程分组 . 我用串行监视器和RS232 < - > TTL转换器检查了这个 . 但在我的Arduino软件中，似乎只收到一个远程数据包 . 奇怪的是，当我在远程休眠时发送请求数据包时，如果它处于唤醒状态并且从协调器获取请求，则读取三个响应 .

有没有人尝试相同或相同的问题？我已经尝试了很多，直到知道另一个波特率，延迟发送 . 什么都行不通 .

api arduino xbee

1 回答

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    我对ZigBee和/或802.15.4的回忆是，一个困的终端设备的父节点只会在困的设备唤醒时保持/排队一个帧 . 请注意，在ZigBee中，它只能保证排队7.5秒 . 您可能需要修改代码以一次发送一个远程AT请求，并在发送另一个之前等待响应 .

    This page对MAC层的工作方式有很好的描述：

    一旦框架组装完成，实际上有两种方式发送它 . 如果它转到另一个路由器或接收器始终打开的终端设备，则该帧将直接通过无线电发送 . 否则，如果目的地是困终端设备，则需要将帧作为间接传输发送 . 帧将进入间接队列，直到目标设备唤醒并轮询父节点 . 一旦轮询进入，框架将被发送到目的地 .

    如果XBee模块支持包含多个AT命令的帧类型会很棒，但据我所知，这不是一个选项 .

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