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WSO2 CEP中卡尔曼滤波器的输入和输出参数的含义是什么？

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我希望得到一些关于WSO2 CEP 4.2.0中Kalman Filter Extension的输入（命名：measuredValue，measuredChangingRate，measurementNoiseSD和timestamp）和输出（2个值）的信息 . 我找不到任何文件 . 我认为measuredValue是要过滤的值，timestamp是关于measuredValue获取瞬间的数字标签;关于measuredChangingRate和measurementNoiseSD？此外，我注意到一个问题：当我尝试使用此功能时，Siddhi说：

执行计划“ExecutionPlan”中的StreamFunctionExtension 不存在扩展名

是否有可能没有kalmanFilter函数的任何扩展？

我的片段查询是：

@Import('InputStream:1.0.0')
define stream InStream (energy double, timestamp long);

define stream ResKalmanFilterStream (energyEstimated double, x double);

from InStream#kf:kalmanFilter(energy)
select *
insert into ResKalmanFilterStream;
kalman-filter wso2cep

1 回答

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    • 关于以下错误：

    执行计划“ExecutionPlan”中的StreamFunctionExtension 不存在扩展名

    kf:kalmanFilter(energy) 是一个函数，它将一个属性（在本例中为 energy ）作为参数并输出一个新值 . 换句话说，它会生成一个新属性，因此必须在 select 语句中使用它 .

    from InStream
select kf:kalmanFilter(energy) as filteredEnergy
insert into ResKalmanFilterStream;

    measuredValue - 测量值例如：40.695881 measuredChangingRate - 变化率 . 例如：从测量值描述的点的速度 - 每秒0.003d米测量噪声SD - 噪声的标准偏差 . 例如：0.01时间戳 - 测量时间的时间戳，例如：1445234861l

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