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检索用户空间Linux C代码中USB串行写传输的缓冲区/数据包/有效负载大小

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提前道歉我不能立即接受答案 - 只是想我想记下来,而我有问题......

简而言之:当我在Linux下使用用户空间C代码启动对usb-serial端口的写入时,我可以观察到三种不同的缓冲区大小 - 问题是,我想从用户空间C中检索所有这些大小代码本身 .


比方说,我有一个带有FTDI FT232芯片的Arduino Duemillanove,它被编程为从PC读取来自usb /串行连接的输入字节,然后丢弃它们 . 当我在系统中插入此设备时(在Ubunty 11.04 Natty上执行此操作),我可以通过 tail -f /var/log/syslog 观察以下内容:

Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.197982] usbserial: USB Serial Driver core
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.223954] USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227354] ftdi_sio 2-2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227633] usb 2-2: Detected FT232RL
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227644] usb 2-2: Number of endpoints 2
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227652] usb 2-2: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227660] usb 2-2: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
Mar 21 08:05:05 mypc kernel: [  679.227667] usb 2-2: Setting MaxPacketSize 64
...

这首先告诉我,驱动程序(内核模块) usbserialftdi_sio 已被挂钩/加载以处理设备;这些创建了一个名为 /dev/ttyUSB0 的文件(设备节点) - 从操作系统的角度来看,本质上是一个串行端口 . 它还告诉我,有64个字节的 MaxPacketSize 属于设备的 endpoints . 我也可以通过 lsusb 查询来获取MaxPacketSize:

$ lsusb | grep FT
Bus 002 Device 002: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
$ lsusb -t | grep -B1 ft
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
    |__ Port 2: Dev 2, If 0, Class=vend., Driver=ftdi_sio, 12M
$ sudo lsusb -v -d 0403:6001 | grep 'bEndpointAddress\|wMaxPacketSize\|idVendor\|idProduct'
  idVendor           0x0403 Future Technology Devices International, Ltd
  idProduct          0x6001 FT232 USB-Serial (UART) IC
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes

现在,假设我想使用以下C程序 testusw.c 写入设备节点 /dev/ttyUSB0

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

// testusw.c
// build with: gcc -o testusw -Wall -g testusw.c

int main( int argc, char **argv ) {

  char *serportdevfile;
  int serport_fd;
  char writeData[20000*5]; //100000 bytes data
  unsigned char snippet[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xFE};
  int i;
  int bytesWritten;

  if( argc != 2 ) {
    fprintf(stdout, "Usage:\n");
    fprintf(stdout, "%s port baudrate file/string\n", argv[0]);
    return 1;
  }

  //populate write data
  for (i=0; i<20000; i++) {
    memcpy(&writeData[5*i], &snippet[0], 5);
  }
  // for strlen, fix (after) last byte to 0
  writeData[20000*5] = 0x00;

  // show writeData - truncate to 10 bytes (.10):
  fprintf(stdout, "//%.10s//\n", writeData);

  serportdevfile = argv[1];
  serport_fd = open( serportdevfile, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK );
  if ( serport_fd < 0 ) { perror(serportdevfile); return 1; }

  // do a write:
  fprintf(stdout, "Writing %d bytes\n", strlen(writeData));
  bytesWritten = write( serport_fd, writeData, strlen(writeData) );
  fprintf(stdout, " bytes written: %d \n", bytesWritten);

  return 0;
}

该程序故意在一次调用中写入大量数据 . 要查看发生了什么,首先让's capture USB URB requests via Linux' s usbmon facility - 所以在一个终端中,我们运行:

$ sudo cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/2u > testusw.2u.mon

...在另一个终端中,在编译并运行testusw之后,我们得到:

$ gcc -o testusw -Wall -g testusw.c
$ ./testusw /dev/ttyUSB0
//ª»ÌÝþª»ÌÝþ//
Writing 100000 bytes
 bytes written: 4608
$

(注意,上面的 testusw 调用可能会重置Arduino) . 在 testusw 之后,我们可以返回到第一个终端,并用CTRL C中断 cat 进程;我们留下了一个日志文件 testusw.2u.mon . 我们可以用Virtual USB Analyzer打开这个日志文件:

$ ./vusb-analyzer testusw.2u.mon

...并获得以下可视化:

vusb-analyzer.png

注意,为执行写入的"EP2 OUT"显示了2 * 9 = 18个URB请求,每个请求携带0x0100 = 256个字节;所以总共写了18 * 256 = 4608个字节 - 由"bytes written"报告 testusw . 另外,忽略EP1 IN上的数据(这是我的Arduino代码发送的一些垃圾 - 以"Status: -2"错误结束) .


因此,我可以观察到以下内容:

  • 从C程序中,我启动了100000字节的写入

  • 因此,只写入 4608 个字节 - 实际上充当第一个缓冲区大小

  • usbmon 然后报告此块被排序为18个URB请求,每个请求 256 字节

  • 最后,MaxPacketSize告诉我每个URB请求(可能)在USB线上(可能)被分成(4)个 64 字节的数据包

实际上,我有三种缓冲区大小: 460825664 字节;类似于_2807453中提到的内容:

application     8k-byte         16-byte        1k-byte        tele-
BROWSER ------- MEMORY -------- FIFO --------- MODEM -------- phone
program         buffer          buffer         buffer         line

所以,我的问题是:如何从用户空间C代码本身检索这些缓冲区大小 - 但是,仅从设备节点路径 /dev/ttyUSB0 作为唯一的输入参数?

我可以通过系统 popen 命令运行外部程序并解析输出 . 例如,我可以通过 lsusb -v -d 0403:6001 | grep MaxPacketSize 获取MaxPacketSize - 但这需要供应商/产品ID,如果只有一条信息是设备节点路径 /dev/ttyUSB0 ,我不知道如何获取它 .

鉴于 /dev/ttyUSB0 基本上被视为串口,我认为通过 stty 查询会提供一些东西 - 但是,我看不到任何与缓冲区大小相关的内容:

$ stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^A; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
-echoctl -echoke

我也知道我可以使用 udevadm 来查询与设备节点路径相关的数据 /dev/ttyUSB0

$ udevadm info --query=all --name=/dev/ttyUSB0
P: /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-2/2-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
N: ttyUSB0
S: serial/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:2:1.0-port0
S: serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A9007OH3-if00-port0
E: UDEV_LOG=3
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-2/2-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
E: MAJOR=188
E: MINOR=0
E: DEVNAME=/dev/ttyUSB0
E: SUBSYSTEM=tty
E: ID_PORT=0
E: ID_PATH=pci-0000:00:1d.0-usb-0:2:1.0
E: ID_VENDOR=FTDI
E: ID_VENDOR_ENC=FTDI
E: ID_VENDOR_ID=0403
E: ID_MODEL=FT232R_USB_UART
E: ID_MODEL_ENC=FT232R\x20USB\x20UART
E: ID_MODEL_ID=6001
E: ID_REVISION=0600
E: ID_SERIAL=FTDI_FT232R_USB_UART_A9007OH3
E: ID_SERIAL_SHORT=A9007OH3
E: ID_TYPE=generic
E: ID_BUS=usb
E: ID_USB_INTERFACES=:ffffff:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_USB_DRIVER=ftdi_sio
E: ID_IFACE=00
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Future Technology Devices International, Ltd
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=FT232 USB-Serial (UART) IC
E: ID_MM_CANDIDATE=1
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:2:1.0-port0 /dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A9007OH3-if00-port0

# the below has huge output, so pipe it to `less`
$ udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 | less

...但是,我再也看不到与遇到的缓冲区大小有多大关系 .

再次提出这个问题:我可以从用户空间C应用程序中检索遇到的与usb-serial写入传输相关的缓冲区大小;如果是的话 - 怎么样?

非常感谢任何答案,
干杯!

2 回答

  • 1

    我一直在努力解决你提出的问题的类似问题 . 我没有给你答案,但还有一些你可能觉得有用的信息 .

    在Mac OS X上,您可以使用ioctl查找缓冲区中当前有多少个字符 . 以下代码将为您提供数字

    uint ioctlBytestInBuffer;
    int returnCode = ioctl(fileDescriptor, TIOCOUTQ, &ioctlBytestInBuffer);
    

    我已经使用它来尝试查找何时通过串行线完成大文件传输(微软使用软件流控制,因此很难预测传输速率) .

    这种方法工作得相当好,但并不完美 . 我不确定ioctl调用能够访问哪个缓冲区 . 当ioctl函数调用在缓冲区中返回0字节的值时,文件传输仍会持续几秒钟 . 我的电缆中的USB芯片声称只有一个128字节的发送缓冲区,应该以我的波特率在0.3秒内清空 .

  • 2

    唐't see why you'我想知道这个 . Linux允许您使用 TIOCGSERIAL ioctl检索具有 xmit_fifo_size 字段的 struct serial_struct . 虽然如果许多USB串口驱动程序在那里写一些有意义的东西,我会感到惊讶 .

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