我听说车载单元(OBU)可以通过RS485进行通信 . 我的问题是,怎么样?

例如,我想问一下来自OBU的一些运行时变量的状态(哪些门打开?等)或另一个例子,我想将一些数据发送到OBU(外部温度) .

我必须执行哪些协议来执行这些操作?是否可以在任何地方使用任何示例实现?

谢谢,克里西