我的任务是为嵌入式设备编写设备驱动程序，该驱动程序将通过SPI接口与微控制器通信 . 最终，USB接口将用于从外部下载更新的代码并在验证阶段使用 .
我的问题是，有没有人知道一个好的参考设计或文档或在线教程，它涵盖了嵌入式系统中USB协议栈/设备驱动程序的实现/设计？我刚刚开始阅读650页的USB v2.0规范，目前有点令人生畏 .
就像一个FYI，我使用的微控制器是飞思卡尔9S12 .
标记
根据goldenmean的（-AD）评论，我想添加以下信息：
1）嵌入式设备使用自定义执行程序，不使用COTS或RTOS .
2）设备将使用中断来指示数据已准备好从设备中检索 .
3）我已经阅读了一些关于Linux的文档，但由于我对Linux一点都不熟悉，所以目前它并不是很有用（尽管我希望它会很快） .
4）设计方法，至少现在，它为USB设备编写设备驱动程序，然后USB协议层（I / O）将驻留在设备驱动程序之上以解释数据 . 我认为这将是最好的方法，虽然我可能是错的 .
编辑 - 一年后
我只想分享一些项目，然后再从我的脑海中消失，以防我再也无法在USB设备上工作 . 在开发代码并将其启动并运行第一个时，我遇到了一些障碍 .
我遇到的第一个问题是当USB设备连接到主机（在我的情况下为Windows）时，主机发出重置请求 . USB设备将复位并清除中断使能标志 . 我没有阅读足够的文献知道这种情况正在发生，因此我从未收到过设置请求中断 . 我花了很长时间来弄明白这一点 .
我遇到的第二个问题是没有正确处理Set_Configuration的设置请求 . 我正在处理它，但我没有正确处理请求，因为当设置请求进入时，USB设备没有发送ACK . 我最终通过使用硬件USB协议分析仪找到了这个 .
我遇到了其他问题，但这些是我花了很长时间才弄明白的两个最大的问题 . 我不得不担心的另一个问题是大端和小端，飞思卡尔9S12与USB数据格式（英特尔） .
我最终构建了USB设备驱动程序，类似于我过去所做的UART设备驱动程序 . 我已将代码发布到以下URL .
http://lordhog.wordpress.com/2010/12/13/usb-drive
我倾向于使用很多结构，所以人们可能不喜欢它们，因为它们不像使用#defines那样（例如，MAX3420_SETUP_DATA_AVAIL_INT_REQR 0x20），但我喜欢它们，因为它使代码对我来说更具可读性 . 如果有人对此有任何疑问，请随时发送电子邮件，我可以尝试给它一些见解 . 只要您知道要关注哪些方面，“USB Complete：开发人员指南”这本书就很有帮助 . 这是一个简单的应用程序，只使用低速USB .
7 回答
我使用了早期版本的USB Complete by Jan Axelson . 确实非常完整 .
从编辑评论：
在为任何接口（USB，并行端口等）编写设备驱动程序时，需要开发的代码取决于是否有任何操作系统（OS），在该处理器/微控制器上运行的RTOS . 例如如果那将要运行说WinCE - 它将有自己的驱动程序开发工具包，并在设备驱动程序开发中遵循的步骤 . 对于像Linux，symbian这样的其他操作系统也是如此 .
如果它将是一个普通的固件代码（无操作系统），它将控制处理器/微控制器，那么它就完全不同了 . 因此，基于上述任何一种情况，您需要阅读并理解： -
1.）处理器/微控制器开发板的硬件规格 - 注册文件，端口，存储器布局等 .
2.）USB规格
3.）我很快发现了几个指针 . 谷歌是你的朋友！ http://www.lrr.in.tum.de/Par/arch/usb/usbdoc/ - Linux USB设备驱动程序
http://www.microsoft.com/technet/archive/wce/support/usbce.mspx
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我好奇，你为什么选择9S12？我在以前的工作中使用它，并不高兴 .
它有糟糕的gcc支持所以我们使用了Metrowerks
这可能对C来说没问题，但经常会产生错误的C
有一个糟糕的IDE与二进制项目文件！
9s12也很慢，很多指令在5个周期内执行 .
也不是很节能 .
没有桶形移位器，使嵌入式代码中常见的操作变慢
不那么便宜 .
关于我唯一不喜欢的是8051.我在目前的工作中使用的是ARM CortexM3，它在各方面都比9S12更好（时钟更快，每个时钟工作量更多，功耗更低，更便宜，gcc支持更好） ，32位与16位） .
我不知道您计划使用哪种硬件，但假设灵活，STMicro提供一系列具有USB / SPI支持的微控制器和可与其部件一起使用的C代码库 . - 我多年来一直使用他们的ARM7系列微型计算机取得了巨大的成功 .
这是一个由德克萨斯大学教授Jonathan Valvano维护的优秀网站 . 他在那里教四门课程（三门本科，一门毕业），都是关于使用9S12微控制器 . 他的网站包含他用于所有课程的所有讲义，实验手册，更重要的是初学者文件 .
该网站看起来像是从90年代开始，但只是挖掘一下，你应该找到你需要的一切 .
users.ece.utexas.edu/~valvano/
考虑AVR用于您的下一个MCU项目，因为它是非常好的LUFA和V-USB库 .
我正在使用Atmel V71开展项目 . 处理器非常强大，在芯片上提供的大量高端连接是一个USB引擎，可以为480 Mhz或48Mhz（不是USB 3.0）设备或主机模式 . 这些工具是免费的，并附带了许多主机和设备USB示例项目，其中包含所有USB堆栈代码 . 它支持10个 endpoints ，所有传输都通过DMA完成，因此您可以将大部分处理器功能用于其他任务 . Atmel USB堆栈无需RTOS即可运行