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如何使用Python在Raspberry Pi 3上使用GPIO控制风扇？

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我正在尝试基本上编写一个简单的脚本，告诉风扇（插入GPIO上的引脚4）在某个温度下开启，如果更少，请关闭风扇 . 我从一些简单的东西开始，看看我是否可以根据温度控制风扇 . 这是我到目前为止：

import os
from time import sleep
import signal
import sys
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:
    GPIO.output(4, True)
else:
    GPIO.output(4, False)

当我运行它时，它似乎运行但风扇没有关闭，即使温度几乎没有达到我写的水平，或者它会告诉我该引脚已经在使用但它仍将继续 . 无论哪种方式，风扇仍然运行，无论当前的温度 .

vgencmd返回为：temp-37.0'C

我如何删除非数字字符，以便我坚持使用int？当我执行它时，我得到了这个：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: "temp=37.6'C\n"

注意：某些导入的模块尚未使用，这就是它们存在的原因 .

python raspberry-pi gpio raspberry-pi3

1 回答

  • 4

    你很近 . 这两行是有问题的：

    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:

    这里， temp 是一个字符串 . 在尝试将 temp 与整数进行比较之前，需要将 temp 转换为整数 . 假设您正在读取的行只是对应于某个温度的十进制字符串，您只需调用int（），如下所示：

    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
temp = int(temp)

    Update 由于您发布了实际尝试解析的输出，我们可以使用正则表达式来匹配输出，使用re module . 我们还将它放在一个函数中：

    def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()

    请注意，我在字符串中的实际温度十进制周围使用了一个捕获组，并使用 m.group(1) 访问它 .

    让's put it together now. Also, when your code isn' t做你期望的，包含一些"debug prints"是非常有帮助的，像这样：

    def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()
print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

if temp > 65:
    print 'Turning on GPIO 4'
    GPIO.output(4, True)
else:
    print 'Turning off GPIO 4'
    GPIO.output(4, False)

    一旦你掌握了基础知识，你还会遇到一些其他的事情：

    您的脚本会检查温度并切换GPIO一次 . 如果你想让这个东西像一个恒温器一样运行，你需要继续使用 while 循环来做这些动作 .

    如果您的 while 循环运行速度非常快，并且温度在您的设定点（65）附近波动，您将会快速找到您的代码以打开/关闭风扇 . 向系统添加一点hysteresis可能会有所帮助 . 例如，如果您将家用恒温器（加热）设置为70度，它可能会在69处开启，但在71处关闭 . 或者如果它在最后X秒内已经改变了状态，它可能根本不会改变状态 .

    最简单的解决方案是在检查之间短时间内 sleep() ：

    while True:     # Loop forever

    # Read the current temperature
    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    temp = int(temp)
    print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

    # Control the fan
    if temp > 65:
        print 'Turning on GPIO 4'
        GPIO.output(4, True)
    else:
        print 'Turning off GPIO 4'
        GPIO.output(4, False)

    # Wait before the next iteration
    time.sleep(5)
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