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qnx中的中断服务程序？

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场景：客户端正在发送数据，服务器正通过以太网层（udp）从客户端接收数据 . 当服务器从ip层（内核）上的客户端接收数据时 . 它会中断内核和内核以便客户端执行数据，因此我想创建一个中断服务函数来捕获来自网络服务卡的中断 .

我正在使用Interruptattach api来处理来自网络接口卡的中断和sigevent结构来调用特定的功能 . http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/lib_ref/i/interruptattach.html#HandlerFunction

它是处理qnx中断的正确方法吗？

volatile int id1, id2, id3;
 const struct sigevent *handler1(void *area, int id1)
 {
    volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK1(Task2ms_Raster);
    return (NULL);

 }
 const struct sigevent *handler2(void *area, int id2)
 {
     volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK2(Task10ms_Raster);
    return (NULL);

 }

 const struct sigevent *handler3(void *area, int id3)
 {
     volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK3(Task100ms_Raster);
    return (NULL);

 }


 /*kernel calls attach the interrupt function handler to the hardware interrupt specified by intr(i.e irq) */
 // InterruptAttach() : Attach an interrupt handler to an interrupt source
 // interrupt source is handler1 for this example
void ISR(void)
 {

 volatile int irq = 0;   //0 :  A clock that runs at the resolution set by ClockPeriod()

 ThreadCtl (_NTO_TCTL_IO, NULL);
 id1 = InterruptAttach(irq, &handler1, NULL, 0, 0);
 id2 = InterruptAttach(irq, &handler2, NULL, 0, 0);
 id3 = InterruptAttach(irq, &handler3, NULL, 0, 0);


 }

int main(int argc, char *argv[])
{
     Xcp_Initialize();

     CreateSocket();

     ISR();      //function call for ISR

     return 0;
}

另一个问题：如果我想在sigevent结构中调用另一个函数，那么我应该使用另一个ISR（即如何处理来自中断的多个函数）？

我修改了上面的代码 . 如果我喜欢上面的话会有效吗？一个ISR函数与InterruptAttach API用于三个不同的处理程序 .

c linux interrupt qnx qnx-neutrino

1 回答

  • 0

    这是一种糟糕的方法：中断（IRQ）处理程序不可中断 . 这意味着：1 . 当您在计算机中执行大量工作时，计算机将锁定; 2.您无法调用每种方法 .

    正确的方法是接收IRQ，调用处理程序 . 处理程序应该创建一个内存结构，在其中填入需要完成的细节，并将此“任务数据”添加到队列中 . 然后，后台线程可以等待队列中的元素并执行工作 .

    这样，IRQ处理程序将小而快 . 你的后台主题可以像你想的那样复杂 . 如果线程有错误，可能发生的最坏情况是它会中断（使得IRQ处理程序在队列满时抛弃事件） .

    请注意，必须以这样的方式实现队列，即向其添加元素永远不会阻塞 . 检查文档，应该已经存在允许多个线程交换数据的东西;同样可以用于IRQ处理程序 .

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