Bash，串行I / O和Arduino-Java 学习之路

所以，我有点过头了，我觉得我非常接近解决方案，但它还没有完成 . 这是我的情况：

我试图编写两个Bash脚本（现在在Mac OS X 10.6中运行），它将（a）将来自Arduino单元的所有串行数据打印到标准输出，并且（b）允许我发送串行数据到Arduino单位 . 然后将使用Adobe AIR的NativeProcess API调用这些脚本，以允许Arduino单元和Flex Adobe AIR应用程序之间的紧密集成 .

我的两个脚本非常简单 -

这是我的WriteToSerial.sh脚本：

echo $1 > $2

（$ 1显然是我的字符串，$ 2是串口的位置 - 目前是/dev/tty.usbserial-A800eIUj）

这是我的ReadSerialOutput.sh脚本：

tail -f $1

（1美元是我的串口的位置，目前是/dev/tty.usbserial-A800eIUj）

当我调用这些脚本中的任何一个（或者即使我只是直接在Bash控制台中输入命令）时，我的计算机就会挂起 - 我可以输入字符，但是直到我将Ctrl C移出进程才会发生任何事情 .

但是，如果我打开Arduino IDE并打开串口监视器，然后关闭串口监视器，然后回显"test">串口，一切正常 .

这告诉我，在Arduino IDE中打开串行监视器是以某种方式初始化串口，这反过来允许我拖延它没有问题 . 这反过来告诉我，我只是没有输入某种初始化命令 . 但是，我一直在高低搜索，似乎无法找到解决这个问题的任何东西 .

解决办法是什么？

10 回答

0

检查是否使用其他应用程序（例如Cornflake（Mac OS X的串行终端））向Arduino设备发送数据/从Arduino设备接收数据 - 而不是使用Arduino IDE和串行监视器 .

另外，你可能想看看你是否可以从切换到Xcode（在调试功能等方面）中受益 .

见：Setting up Xcode to Compile & Upload to an Arduino ATMega328 (Duemilanove)

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
2
尝试使用工具stty：
```
stty -F /dev/my_serial_port <baud_rate> cs8 cread clocal
```
与往常一样，在应用上述内容之前阅读联机帮助页 . cread 允许您接收数据 . 如果使用流量控制，则可能需要省略 clocal . 如果您不确定上述设置是什么，请询问，我可以写出更完整的答案 .
回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
1

我也遇到了同样的问题 . 我使用Arduino Uno和Ubuntu 12.04 . 经过几个小时的搜索和尝试，我发现当串行设备打开 for the first time 时，Arduino将 reset ，但是当再次打开串行设备时不会重置 .

因此，在bash中运行命令 - echo "input string"> / dev / ttyXXX将重置Arduino并立即发送"input string" . Arduino需要一些时间来初始化，并且不够快，无法接收此字符串 . cat / dev / ttyXXX也将重置Arduino .

首先在某处打开/ dev / ttyXXX时，这些命令将起作用 .

这是我的解决方案：

1）通过将/ dev / ttyXXX重定向到文件描述3来打开/ dev / ttyXXX

exec 3 <> / dev / ttyXXX

2）等待Arduino的初始化

睡1

3）与Arduino沟通

echo“输入内容”>＆3只猫<＆3

4）关闭/ dev / ttyXXX

exec 3>＆ -

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
28

我也在努力解决这个问题，尝试将stty设置和技巧结束，并将我的文件放在/dev/tty.usbserial-FTF7YNJ5（在我的情况下），同时站在一个脚趾上等等 .

然后我做了一个ls / dev并注意到/dev/cu.usbserial-FTF7YNJ5 - 哦，这是什么？显然，设备的“调用单元”版本不期望或提供任何流量控制 . 将字节转储到端口 . 正是我需要的 .

所以这样做：cat super_file.bin> /dev/cu.usbserial-XXXXX

希望这可以帮助 . 直到现在我才知道答案，我发现了这个：http://stuffthingsandjunk.blogspot.com/2009/03/devcu-vs-devtty-osx-serial-ports.html

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
14

在Linux上，您需要调用setserial来配置串行端口选项（波特率，奇偶校验，流量控制等），然后才能正确读取/写入端口 .

您需要找到一种方法来使用Mac OS X Bash系统执行此操作 .

或者你可以write a Python script这样做 .

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
0

也许尝试一些类似于serial-1.0的串行命令行工具 .

见：Serial port loopback/duplex test, in Bash or C? (process substitution)

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
0

尝试在命令末尾添加＆符号（＆）以将进程置于后台 . 如果控制台挂起，那么这意味着脚本或进程仍在当前终端上运行，在完成进程或脚本之前，您将无法输入或单击任何内容 .

您也可以尝试在1终端窗口中运行该命令，然后打开一个新的终端窗口/选项卡，并尝试从那里进行拖尾 .

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
0

尝试/修改ttyecho：

http://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/

回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
0
还有Apple的SerialPortSample命令行工具，允许您设置任意波特率：
```
// from: SerialPortSample/SerialPortSample.c
// ...
// Starting with Tiger, the IOSSIOSPEED ioctl can be used to set arbitrary baud rates
// other than those specified by POSIX. The driver for the underlying serial hardware
// ultimately determines which baud rates can be used. This ioctl sets both the input
// and output speed. 
// ...
```
有关更多信息，请参阅：http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Cocoa

另一段Cocoa示例代码向您展示如何通过串行连接与Arduino微控制器通信是objective-candarduino（托管在Google代码上） .
回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00
4
一个单行的东西，用于数据记录，并对数据采取行动：
摘要
- monitoring: arduino输出可以触发计算机上的操作
- data-logging: 它同时将流数据保存到文件中
- 未选中？ sending-messages: 我还没有尝试将数据发送到arduino，但是看到第二个例子，可能能够通过一些cmdline util向串口发送消息 .
the following timestamps and sends to stdout
```
cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo  , `date`")}'
```
样本输出：

This method can even be adapted to monitor and act upon the data in real time:
```
cat /dev/cu.usbmodem1421 | awk '{ for (i=0; i<NF; i++) printf $i + system("echo , `date`)}'
```
更多例子：https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/tree/master/Bash-One-Liner
回复于 2024-04-27T03:05:33+08:00

Bash，串行I / O和Arduino

10 回答

相关问题