Arduino Serial.parseInt（）数据读取太多Serial.print（）？

我正在做一个Arduino项目，根据iRacing中的车速进行风扇旋转 . 这是我的第一个arduino项目，所以请耐心等待 . 我对PC / Arduino串口通讯的一些奇怪行为感到困惑，我希望有人可以帮忙解释一下发生的事情......

基本上，PC上有一个C程序可以从iRacing SDK获取车辆速度的数据，并通过串行线路将数据发送到Arduino . Arduino进行一些简单的处理并驱动电机控制器来运行风扇 .

我试图理解的现象是，如果我使用Serial.print（）语句让Arduino对串行编写过多，它会破坏使用Serial.parseInt（）读取的值 .

我只是没有将"too much"写入串行线，但是有一段时间它表现不正常 - 即使iRacing值稳定，风扇速度也会上升和下降 . 我在我的arduino sketch和serial.readSerial中添加了额外的Serial.print内容，试图在PC端看到这些值发生了什么，事实证明这让事情变得更糟 .

把我的头发拉了一下之后，我从头开始在arduino草图上使用了所有相同的逻辑，但是将Serial.print命令注释掉了！所以我系统地将它们添加回去，发现存在一些阈值，如果我在串行线上打印太多，它就会出现故障 .

这是PC上工作时看到的输出 . PC正在向Arduiono发送59作为int . Arduino正在接收Serial.parseInt（），将constrain（）做为55，然后将其映射到40-255范围 . 最小的Serial.print（）语句将该数据发送回PC并在其中进行读取和打印 . 一切都很好 .

59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255
59     55      255

如果我添加更多的Serial.print（）语句来描述数据，那么我从具有Serial.parseInt（）的PC读取的值开始受到干扰 . 此输出显示了我发现的情况 . 数据看起来搞砸了，确实风扇速度变得混乱 . 这与上面的情况相同，应该稳定在59：

Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 9      9       71
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 9      9       71
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 71     55      255
Car Vel: 47     47      223
Car Vel: 59     55      255
Car Vel: 59     55      255

这里是一直简化的Arduino草图，所以它只是从PC读取int，约束它，将它映射到一个范围并打印值 . 如下所示，它会发生故障并产生输出（如上面的第二个清单） . 如果我注释掉“Car Vel：”打印，那么它可以工作并且数据是稳定的（就像上面的第一个列表一样） .

#define MIN 40
#define MAX 255
#define TOPSPEED 55

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint8_t v;
  uint8_t s;
  if (Serial.available() > 0) {
    v = Serial.parseInt();
    Serial.print("Car Vel: ");       //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.print(v);
    Serial.print("\t");
    v = constrain(v,0,TOPSPEED);
//    Serial.print("Clamped Vel: ");   //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.print(v);
    Serial.print("\t");
    s = map(v,1,TOPSPEED,MIN,MAX);   
//    Serial.print("Fan Speed: ");      //UNCOMMENT ANY OF THESE TO SEE THE FAIL
    Serial.println(s);
  }    
}

在PC端，我使用iRacing SDK中的irsdk_ir2ad C代码，只修改了run（）例程，如下所示：

void run()
{
    // wait up to 16 ms for start of session or new data
    if(irsdkClient::instance().waitForData(16))
    {
        // and grab the data
        int v = g_carVelX.getInt();
        serial.writeSerialPrintf("%d\n", v);
    }

    // check for data coming back from Arduino
    if (serial.serialHasData())
    {
        static char buffer[256];
        serial.readSerial(buffer, 256);
        printf("%s", buffer);
    }

    monitorConnectionStatus();
}

我有信心取消注释Serial.print行确实会出现问题，但我没有真正好的解释原因 . 有人可以帮忙吗？是某种超出的发送长度（似乎是一个非常少量的文本）？或者当Arduino正在编写自己的数据时，从PC上写入的数据太多了？或者某种时间选择，它只是额外的时间而不是与写入的数据量有什么关系？