我有一个处理草图，它将基本的串行命令输出到xbee . 然后我有两个（很快就会是3个，也许是4个）arduino用他们自己的xbee来接收数据并做些什么 .
事情是每个Arduino都有它自己的目的，因此它是自己的数据包 .
所以，实现这一点 . 有没有办法向特定的xbee发送消息？即我可以为xbee分配某种索引或通道，然后让广播xbee将数据发送到它需要的任何索引或通道吗？
或者，这需要在Arduino软件中实现吗？即，处理为数据包添加索引/标识符前缀，并且arduino忽略带有该前缀的传入消息？
或完全有另一种选择：P
提前感谢您的建议 .
2 回答
虽然不是您问题的具体答案，但通过这种类型的通信，一些数据包错误检查将是有益的 . 使用crc错误检查算法发送数据 . 数据包结构可能类似于：
其中0x7F是用于指示将跟随起始字节的DLE字符，并且将跟随结束字节，或者将跟随具有值DLE的数据字节 . 这意味着作为地址或命令一部分的任何DLE字符都应该以“Stuffed”DLE字符开头 . CRC根据地址和命令字节计算，用于检查接收数据的完整性 . CRC校验字节包含在每个数据包中 .
这种类型的通信将防止使用到错误源的数据包，以及使用错误的数据包 .
要了解有关串行帧的更多信息，请在此处开始：http://eli.thegreenplace.net/2009/08/12/framing-in-serial-communications/ .
据我所知，你希望能够分辨出你发送数据的Xbee的差异 . 您可以使用IP地址执行此操作 . 如果你有两个带有IP的Xbees：
Xbee1 - 192.168.80.50
Xbee2 - 192.168.80.51
Xbee3 - 192.168.80.52
您可以通过将开始通信的Xbee连接到将接收它的Xbee来在它们之间发送信息 . 如果您希望通过无线网络（或以太网）进行任何类型的通信，则必须为每个Xbee分配IP .
EDIT:
如果您在计算机上安装了自己的服务器，例如Java . 您可以将Xbees连接到它并将它们连接到计算机服务器 . 然后，您可以设置服务器以接收和发送数据到不同的Xbee客户端 .
我做了类似的事情：Maintaining communication between Arduino and Java program，但我没有使用Xbee，我使用官方的WiFi盾牌 .
希望这有帮助！ -Kad