/*
Simple code to read in an integer value sent over the Serial port.
*/
char ch; // incoming serial character
char chStartPacket = '[';
char chEndpacket =']';
char integerDataType = 'I';
char buf[10];
int index = 0;
int intValue = 0;
void setup()
{
// start serial port at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// assume packet of format [Xddd], where X is packet data type, ddd is data payload
// this is code which compiles, but not tested. Neither is any check done on the payload data
// to ensure good data
if(Serial.available() > 0){
if(Serial.peek() == chStartPacket ){
index = 0; // reset index of next integer in buffer
Serial.read(); // get rid of start of packet in serial port buffer
}
else if (Serial.peek() == integerDataType){
Serial.read(); // get rid of data type character in serial port buffer
}
else if (Serial.peek() == chEndpacket){ // all data received, get integer value
Serial.read(); // get rid of end of packet in serial port buffer
intValue = atoi(buf);
Serial.println(intValue); // for visual feedback
}
else{ //must be payload data, add to buffer
buf[index] = Serial.read();
index++;
buf[index] = '\0';
}
}
}
4 回答
这里有一种伪代码，因为你说微通信是好的 . 关于arduino：
你需要一种方法让arduino知道一个数字正在下线 . 假设您的号码打包在“数据包”中，如下所示：
括号表示数据包的开始和结束，I表示整数是数据有效负载 . 所以在Serial.Read（）函数中你必须测试数据包的开始（[），然后测试表示整数（I）的下一个字符，然后剩余的字符应保存在缓冲区中但不包括（] ） . 然后使用value = atoi（缓冲区）获取值 .
它取决于所需的协议 . 您想要一种紧凑的数据格式，还是想要一种人类可读/可写的格式？
如果你选择紧凑的数据结构，你应该研究 serialization 的概念 . 如果您更喜欢易于阅读和手写的格式，那么您必须自己实施某种协议 . 首先，我想我会建议后者 .
从可以将字符串打包成字符串的内容开始，然后将其提供给
atoi函数 .对不起，这里不是预先解决的解决方案 .
您可能想要使用CmdMessenger library，或者您可能希望将有限状态机用作outlined here或implemented in an example in my blog .
我已经回答了这个问题here . 你可以使用"atoi" . c＃的代码非常简单 . 在我的回答/链接中，您可以找到Arduino的代码 . 基本上这是一个协议 .