我试图将70个值从Processing发送到Arduino（尽可能快），以便Arduino用这些值输入 Servo 驱动器屏蔽 . 我在我的代码中尝试做的是逐个发送数据，每次收到一个值时，Arduino确认要处理，以便移动到下一个 . 但是我的代码无法正常工作 . 请看下面看看我有什么错误，或者如果你有更好的解决方案，请分享！谢谢你的时间！
Arduino代码
int val[70];
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.write(0);
for (int i=0;i<70;i++){
if(Serial.available()>0)
{
val[i]=Serial.read();
Serial.write(i);
Serial.flush();
}
}
if (val[0]==1 & val[1]==2)
{
Serial.println("done");
} else {
Serial.println("error");
}
delay(500);
}
处理代码
import processing.serial.*;
Serial myPort;
int last;
byte a[] = { 111, 112, 113, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99,
99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 114, 115, 116 };
void setup()
{
size (200, 200);
String portName = Serial.list()[6];
myPort = new Serial (this, portName, 9600);
delay(2000);
}
void draw()
{
while (myPort.available()>0)
{
for (int i=0; i<70; i++)
{
last = myPort.read();
if (int(last) == i-1)
{
myPort.clear();
myPort.write(a[i]);
}
}
}
}