如何在nodejs中自动启动和停止python脚本？

我正在一个带有网络界面的鸡舍中开发温度监控应用程序 . 我用了两个arduinos和一个覆盆子 .

Arduino 1 ：我连接了温度/湿度传感器和RF433Mhz变送器 .

Arduino 2 ：RF433Mhz接收器已连接到它 . 它从 Arduino 1 接收数据 .

Raspberry ： Arduino 2 连接到我的覆盆子，它读取串行监视器中收到的数据，并通过 websockets （包装 ws of nodejs）将它们发送到网页 .

起初我想直接用Nodejs读取这些数据，但是我在安装串口包时遇到了一些问题 .

所以我改变了我的方法：我用python读取串行监视器中的数据，将其写入文件，Nodejs读取这些文件并将数据发送到网页 .

这是我使用的两个代码：

Phyton script

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

while True:
    data = ser.readline()
    if data:
        t = data[0:2]
        h = data[6:8]

        #decode utf-8
        tc = t.decode("utf-8")
        hc = h.decode("utf-8")

        #write the temperature in the temp file
        fileTc=open('temp', 'w')
        fileTc.write(str(tc))
        fileTc.close

        #write the humidity in the hum file
        fileHc=open('hum', 'w')
        fileHc.write(str(hc))
        fileHc.close

        #sleep
        time.sleep(.1)

Nodejs Script

var express = require("express");
const WebSocket = require('ws');
const wss = new WebSocket.Server({port: 4400});
var path = require("path");
var fs = require("fs");
var sys = require("util");
var exec = require("child_process").exec;

var tempcpu = 0;
var temp = 0;
var hum = 0;

var app = express();
app.set("port", process.env.PORT || 5500);

app.set("views", path.join(__dirname, "views"));
app.set("view engine", "ejs");

app.use('/', express.static('public'));

wss.on('connection', function connection(ws) {
    ws.on('message', function incoming(message) {
        console.log('received: %s', message);
});
setInterval(function(){
    child1 = exec("cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", 
             function(error, stdout,stderr){
                if (error !== null){
                    console.log('exec error: ' +error);
                } else{
                       tempcpu = parseFloat(stdout)/1000;
                }
    });
    child2 = exec("cat temp", function(error, stdout,stderr){
            if (error !== null){
                console.log('exec error: ' +error);
            } else{
                temp = parseFloat(stdout);
            }
    });
    child3 = exec("cat hum", function(error, stdout,stderr){
            if (error !== null){
                console.log('exec error: ' +error);
            } else{
                hum = parseFloat(stdout);
            }
    });
    var tempCPU = JSON.stringify(["cpu",tempcpu]);
    var temperature = JSON.stringify(["temp",temp]);
    var humidity = JSON.stringify(["hum",hum]);

    ws.send(tempCPU);
    ws.send(temperature);
    ws.send(humidity);

    }, 5000);
});

app.get("/", function(request, response) {
   response.render("dashboard");
});

app.listen(app.get("port"), function() {
    console.log("Server started at port " + app.get("port"));
});

现在我必须单独启动两个脚本 . 我想在启动节点服务器时直接从nodejs运行我的python脚本，并在停止我的nodejs代码（CTRL C）时停止它 .

你知道怎么做吗？