无法使用Arduino Uno使用RF 433 MHz发送器发送消息

首先，我是Arduino的初学者 . 我的电路包括：Arduino Uno，RFID RC522读卡器和RF 433 MHz模块的发送器 .

我正在尝试使用RF 433MHz发送器传输RFID卡的ID代码，但它不起作用 . 首先，我正在读卡，然后我在一个字符串中编写RFID代码，例如 "18016518623564" .

使用下面的代码，我无法读取RFID卡 . （在串行监视器上看不到任何东西 . ）这似乎是 vw_setup(2000); 的问题 . 如果我发表评论，我可以一次阅读代码 . 如果我也注释掉 vw_wait_tx(); ，我可以读两次代码 . 如果我也注释掉 send("1"); ，我可以无限次地阅读代码 . 但是，无论我做什么，都不能发送任何东西（程序在 vw_wait_tx(); 停止） .

请有人帮我解决问题，并能够将RFID代码发送到接收器？

以下是代码：

// includes for RFID
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
// includes for RF communication
#include <VirtualWire.h>
// defines for RFID
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 5
// variables for RFID
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
int serNum[5]; // array to store the RFID code
String rfid_string; // variable to store the concatenated card identifier

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  // initialize the IO and ISR for RF
  vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop() {
  read_and_compose_rfid_code(); // read and compose the rfid code into one string
  send("1"); // send 1 throug RF - just for testing
  delay(1000);
}

void read_and_compose_rfid_code (void) {
  if (rfid.isCard()) {
    // check if rfid card is present nearby to the sensor antenna
    if (rfid.readCardSerial()) {
      // read card identifier into array defined in RFID class
      // concatenate the card identifier as one string
      rfid_string = String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) + String(rfid.serNum[3]) + String(rfid.serNum[4]);
      Serial.print(rfid_string); // test to see if the code is properly composed
      Serial.println();
    }
    rfid.halt();
    delay(1000); // set a delay of 1 second before the next card read
  }
}

/* function used to send the card identifier through RF */
void send (char *message) {
  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
// "message" is an array of the bytes to send, and strlen(message) is the number of bytes stored in the array
  vw_wait_tx(); // wait until the whole message has been transmitted
}