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在白色背景中跟踪白球（Python / OpenCV）

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我在Python 3中使用OpenCV来检测白场上的白/黑球并给出其精确（x，y，半径）和颜色 .

我使用函数cv2.Canny（）和cv2.findContours（）来找到它，但问题是cv2.Canny（）不要总是检测圆的完整形状（大部分时间只有圆的3/4） . 因此，当我使用cv2.findContours（）时，它不会将其检测为轮廓 .

请参阅 ：

image 1
和
image 2

这是最重要的代码：

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edged = cv2.Canny(blurred, 10, 40) # 10 and 40 to be more perceptive
contours_canny= cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

之后我使用： approx = cv2.approxPolyDP(contour,0.01*cv2.arcLength(contour,True),True)

So if you can help me find a solution that would be great! Maybe is there a function that complete the shape of the circle so i can detect it?

python c++ opencv shape trackball

2 回答

  • 1

    我建议你在使用canny检测之前应用一些中间色彩过滤 . 这将确保精确边缘检测发生在球图像和场之间的良好定义的边界上 .

    这是一个使用跟踪栏的python代码，您可以自定义颜色阈值：

    cv2.namedWindow('temp')
cv2.createTrackbar('bl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('gl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('rl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('bh', 'temp', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('gh', 'temp', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('rh', 'temp', 255, 255, nothing)

bl_temp=cv2.getTrackbarPos('bl', 'temp')
gl_temp=cv2.getTrackbarPos('gl', 'temp')
rl_temp=cv2.getTrackbarPos('rl', 'temp')

bh_temp=cv2.getTrackbarPos('bh', 'temp')
gh_temp=cv2.getTrackbarPos('gh', 'temp')
rh_temp=cv2.getTrackbarPos('rh', 'temp')
thresh=cv2.inRange(frame,(bl_temp,gl_temp,rl_temp),(bh_temp,gh_temp,rh_temp))
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  • 2

    您可以使用cv.HoughCircles来估计最佳匹配的完整圆 . 球跟踪的好处在于，无论相机角度如何，球都将始终显示为图像中的圆圈 .

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