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绘制凸度缺陷C OpenCV

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从下面的代码中，我可以画出最大的轮廓，质心标记为一个小圆圈，船体为黄色线条 . 如何绘制凸性缺陷？我应该使用circle（）函数还是drawContours（）函数？

Mat bw;
Mat canny_output;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
int s = getBiggestContour(contours);

Mat drawing = Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 ); //UC1

Point2f mc = getCentroidPoint(contours[s]);
drawContours( drawing, contours, s, Scalar(255,255,255), -1, 8, hierarchy, 0, Point() );
circle( drawing, mc, 4, Scalar(0,0,255), 1, 8, 0 );

vector<vector<Point> >hull( contours[s].size() );
convexHull( Mat(contours[s]), hull[s], false );
drawContours( drawing, hull, s, Scalar(0,255,255), 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );

上面的代码可以工作，但是只有一个轮廓可以使用，这是最大的轮廓，所以我认为使用vector> for hull太多了 . 我该如何简化？

下面的代码来自另一个stackoverflow问题，但它没有说明如何使用缺陷变量将凸起缺陷绘制到Mat图像上 . 怎么能实现这一目标？

vector<vector<int> > hullsI(contours.size());
vector<vector<Point> > hullsP(contours.size());
vector<vector<Vec4i> > defects(contours.size());

for(int i = 0; i <contours.size(); ++i){
    //find the hulls
    convexHull(contours[i], hullsI[i], false, false);
    convexHull(contours[i], hullsP[i], false, true);
    //find the defects
    if (contours[i].size() >3 ){
        convexityDefects(contours[i], hullsI[i], defects[i]);
    }
}

我不想使用IplImage . 我更喜欢Mat .

c++ opencv contour convex-hull defects

1 回答

  • 1

    您可以使用'cvDrawContours（）'绘制凸包操作的结果，但是您需要设置正确的参数才能实现 . 我有一个例子，但它使用'cvConvexHull2（）'和IplImages但它应该以相同的方式用于Mat和其他的convexHull操作：

    IplImage* src; //the image where the contours are detected on
IplImage frm;  //the image you want the results to be drawn on

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours = NULL;
cvFindContours(src, storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (CvSeq* c = contours; c != NULL; c = c->h_next) {
            CvSeq* dest = NULL;
            CvMemStorage* hullStorage = cvCreateMemStorage(0);
            dest = cvConvexHull2(c, hullStorage, CV_CLOCKWISE, 1);
            cvDrawContours(frm, dest, cvScalarAll(255), cvScalarAll(255), 0, 2, 8);
            cvReleaseMemStorage(&hullStorage);
        }
cvReleaseMemStorage(&storage);
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