我在两个具有相同物体的图像上找到了轮廓，我想找到这个物体的位移和旋转 . 我试过这个轮廓的旋转边界框然后它的角度和中心点，但是边界框的旋转并没有正确地说明轮廓旋转，因为它对于角度a 0，a 90，180等角度是相同的 . 找到轮廓的旋转和位移是否还有其他好的方法？也许有些使用凸壳，凸度缺陷？我已经在学习OpenCv中阅读了有关匹配轮廓的内容，但它没有帮助 . 有人会举一些例子吗？
//编辑：也许有一些方法可以使用类似于freeman链的东西吗？但我现在无法弄清楚算法 . 用序列点之间的角度制作链然后检查序列匹配是不行的...
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如果物体有凸起缺陷，那么你可以选择一个缺陷，从第一个轮廓的质心到这个缺陷的质心做一个矢量 . 然后，您可以检查第二个轮廓中的缺陷并匹配之前使用的缺陷 . 再次从轮廓的质心到匹配缺陷的质心的矢量 .
从这里你得到2个段（向量），你可以从中获得位移和旋转 .