我在Simulink中有一个控制模型，它由两个块组成 . 接收一些输入并产生三个信号x，y，z作为阵列（轨迹）并将它们作为控制参考馈送到第二个块 .
我希望能够使用记录的轨迹来运行它 . 我已经模拟了轨迹（通过运行模拟一次）并将数据写入mat文件（信号加时间戳） . 我可以删除第一个块并将mat文件提供给第二个控制块，它工作正常 .
轨迹是一个循环 . 我的问题是，我希望能够在文件中的任何一点开始模拟，我不熟悉Simulink如何管理时间 . 如果我想从另一个角度开始我需要做什么，我可以连续进行，这样如果我从文件中的N-1点开始，它将继续通过N并返回到1,2,3等 .
谢谢，布莱恩
1 回答
如果要从不同的时间点开始，则无法直接使用已创建的.mat文件 . 您需要将数据加载到MATLAB中并更改时间向量，以便t = 0对应于您想要开始的数据 .
由于您想重复序列，因此您很可能希望使用Repeating Sequence块 . 这需要您将数据加载到MATLAB中（并进行时间校准） .