找到用户在 ARKit 中面向的方向

2 回答

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  你是对的，首先是pointOfView。

  Hovewer 虽然rotation和eulerAngles都描述了摄像机面向的方向，但在使用物体(例如在相机的空间放置或移动物体)时使用它们并不简单。

  相反，在世界空间中设置您的位置或运动矢量，然后使用相机的transform将其转换为相机的空间。

  在 Obj-C 中它会是这样的：

  simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
  simd_float4 myPosInWorldSpace = simd_make_float4(0.0, 0.0, -0.5, 1);
  simd_float4 myPosInCamSpace = simd_mul(transform, myPosInWorldSpace);
  

  将对象的位置设置为myPosInCamSpace。上面的示例将对象放在z=-0.5的相机空间中，该空间比 AR 中的相机高出半米。

  要将已经位于相机前方的物体向右移动 5 厘米，请执行以下操作：

  simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
  transform.columns[3].xyz=0; //drop cam translation
  simd_float4 myVecInWorldSpace = simd_make_float4(0.05, 0.0, 0.0, 1);
  simd_float4 myVecInCamSpace = simd_mul(transform, myVecInWorldSpace);
  

  将myVecInCamSpace添加到您前面的对象的位置。

  第一修正案

  如果你需要完全 360°(-π，π)的摄像机偏航用于记录或其他：

  simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
  simd_float3 cam_right = transform.columns[0].xyz; //for completeness
  simd_float3 cam_up = transform.columns[1].xyz;  //for completeness
  simd_float3 cam_ahead = transform.columns[2].xyz;
  float yaw = atan2f(cam_ahead.x, cam_ahead.z);
  

  回复于 2024-05-04T11:53:14+08:00
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  我通过使用位置管理器磁性标题找到了一个更简单的解决方案。

  首先你需要这些功能。

  func degreesToRadians(degrees: Double) -> Double { return degrees * .pi / 180.0 }
  func radiansToDegrees(radians: Double) -> Double { return radians * 180.0 / .pi }
  func getBearingBetweenTwoPoints1(point1 : CLLocation, point2 : CLLocation) -> Double {
  
      let lat1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.latitude)
      let lon1 = degreesToRadians(degrees: point1.coordinate.longitude)
  
      let lat2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.latitude)
      let lon2 = degreesToRadians(degrees: point2.coordinate.longitude)
  
      let dLon = lon2 - lon1
  
      let y = sin(dLon) * cos(lat2)
      let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)
      let radiansBearing = atan2(y, x)
  
      return radiansToDegrees(radians: radiansBearing)
  }
  

  创建一个位置管理器。

  import CoreLocation
  

  和

  class YourClass: CLLocationManagerDelegate {
  

  ..

  var locationManager:CLLocationManager = CLLocationManager()
  locationManager.delegate = self
  
  locationManager.startUpdatingHeading()
  var degreesRange:Int = 20
  

  在你每秒或更新会话(_：ARSession，didUpdate：ARFrame)或使用计时器或你写的任何内容更新的函数内部之后：

  “point2 将是你的位置”

  var degrees:Double = getBearingBetweenTwoPoints1(point1: locationManager.location!, point2: CLLocation(latitude: 70.500000, longitude: 85.555555))
  
  if(degrees < 0 ) {
      degrees = 360 + degrees
  }
  
  var locationManagerHeadingMagnetic:Double = lm.heading!.magneticHeading
  
  print("He Is Looking \(locationManagerHeadingMagnetic)")
  print("He should Look: \(degrees)")
  

  因此，如果您想查找他是否在寻找您的位置，您必须进行此检查。

  var difference:Double = locationManagerHeadingMagnetic - degrees
  print("Difference \(difference)")
  
  if(difference < degreesRange && difference > -degreesRange) {
      print("Correct Looking!")
  
  } else {
  
      if(difference <= -degreesRange || difference > 180) {
          print("You have to look more right!")
      } else {
          print("You have to look more left")
      }
  }
  

  在此示例中，如果用户从 20 度范围内的位置查看目的地，则会打印正确的查看！您可以根据需要自定义度数。

  回复于 2024-05-04T11:53:14+08:00